氣動(dòng)式裝箱機(jī)械手虛擬樣機(jī)技術(shù)及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、自動(dòng)化裝箱可以減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)環(huán)境、提高安全系數(shù)、降低生產(chǎn)成本，是提高生產(chǎn)企業(yè)效率的必然選擇，利用氣動(dòng)機(jī)械手是裝箱行業(yè)中一種較常用的手段。然而，目前自動(dòng)化程度較高的機(jī)械手一般價(jià)格昂貴，而我國(guó)的一些私人企業(yè)顧及成本不愿購(gòu)買(mǎi)。本文設(shè)計(jì)一種適合我國(guó)裝箱行情的實(shí)用性高、價(jià)格低廉的機(jī)械手。
　　本文詳細(xì)介紹了氣動(dòng)式裝箱機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)、工作原理以及在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用，在裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì)過(guò)程中堅(jiān)持在保證功能的前提下盡量降低成本的設(shè)計(jì)理

2、念，完成裝箱機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)和氣路系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。利用ADAMS軟件根據(jù)裝配圖生成虛擬樣機(jī)模型，對(duì)裝箱碼放作業(yè)進(jìn)行了動(dòng)作規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)仿真。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)氣動(dòng)式裝箱機(jī)械手的功能，設(shè)計(jì)了基于PLC的控制系統(tǒng)，對(duì)其軟硬件進(jìn)行了選型與電路設(shè)計(jì)，完成了軟件梯形圖的設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，完成了氣動(dòng)裝箱機(jī)械手的制造、安裝與調(diào)試。
　　本文通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，研制了一套比較經(jīng)濟(jì)適用的裝箱機(jī)械手，該機(jī)械手以氣動(dòng)系統(tǒng)為主體，提供了一種可行的工業(yè)制造方案，也拓展