采煤機無鏈牽引系統(tǒng)行走機構(gòu)研究.pdf

1、采煤機是煤礦井下最重要的開采設(shè)備，其性能的好壞直接關(guān)系到煤炭的生產(chǎn)效率，而牽引系統(tǒng)是采煤機最為重要的單元之一，擔(dān)負著為采煤機提供動力的重要任務(wù)，如一旦發(fā)生故障，將直接導(dǎo)致整機的停工。當(dāng)前采煤機牽引系統(tǒng)存在諸多問題，如行走輪更換周期短，輪齒易發(fā)生損壞，因此對牽引系統(tǒng)進行更深入的研究具有非常重要的理論意義。
　　本文分析了采煤機牽引系統(tǒng)的發(fā)展及當(dāng)前的使用情況，結(jié)合MG650/1620型采煤機，制定了總體方案，針對高性能參數(shù)的采煤機，選

2、擇了牽引系統(tǒng)關(guān)鍵元件行走輪和銷排的類型，并建立了精細化的三維模型。然后利用ANSYS Workbench軟件對驅(qū)動輪與行走雙聯(lián)齒輪，行走輪與銷排進行了嚙合進行了靜力分析，添加近似工況的約束及載荷，得到了應(yīng)力的分布，對斷齒的可能原因進行了分析，并對嚙合過程進行了瞬態(tài)分析，獲得了突變載荷對嚙合特性的影響。隨后導(dǎo)入ADAMS中建立了齒銷嚙合的動力學(xué)模型，對行走輪與銷排的嚙合進行了動力學(xué)分析，施加相應(yīng)的運動副、驅(qū)動、載荷等，獲得了嚙合過程的載荷