差動式行星滾柱絲杠副接觸特性及承載能力的分析與研究.pdf

1、差動式行星滾柱絲杠副是一種新型的直線傳動機構，國內對其基礎理論的研究不夠深入，為了促進其在航天精密伺服傳動中的應用，本文以PWG型差動式行星滾柱絲杠副為研究對象，對其運動與嚙合、接觸變形及承載特性方面進行了理論與試驗研究。
　　首先，在分析差動式行星滾柱絲杠副的結構特點與工作原理的基礎上，進行了各構件運動關系和導程的求解，同時運用螺旋傳動的嚙合原理對其進行了嚙合分析，并分析了由于絲杠螺旋升角引起的差動效應對導程精度的影響。為驗證導

2、程精度分析的正確性，設計了差動式行星滾柱絲杠副的精度試驗裝置，對其導程精度進行了測試。
　　其次，利用赫茲接觸理論和彈塑性力學知識對差動式行星滾柱絲杠副的彈塑性接觸變形進行了分析，并根據材料的屈服準則，求解了達到塑性變形時的臨界屈服載荷。在彈塑性接觸變形分析的基礎上，根據變形協調條件，進行了螺紋接觸載荷分布的研究。然后，使用ABAQUS軟件對其接觸進行了有限元分析，將有限元分析結果與理論分析結果進行了對比，驗證了理論分析的合理性。