Research on Error Analysis of Time-grating Sensor Base on PMAC.pdf

1、本文針對(duì)時(shí)柵位移傳感器在實(shí)際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的傳統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)與大量動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)之間日益突出的矛盾，在國(guó)家自然基金的支持下，提出了一種以PMAC為運(yùn)動(dòng)控制器、直驅(qū)電機(jī)為運(yùn)動(dòng)受載體的新型數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，并編寫了一套人機(jī)界面友好的上位機(jī)操作程序。本系統(tǒng)除了擁有較好的控制性能外，對(duì)于不同的時(shí)柵實(shí)驗(yàn)，只需要進(jìn)行軟件的簡(jiǎn)單修改與結(jié)構(gòu)硬件的相應(yīng)調(diào)整，就能進(jìn)行完整的操作，使得該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具有較好的通用性與柔韌性。這對(duì)于時(shí)柵位移新型傳感器的產(chǎn)業(yè)化具有重大的意義并提出

2、了一種新的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)操作原則。
　　本系統(tǒng)為一開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用IPC+PMAC雙CPU核心的控制器，以工控機(jī)為控制平臺(tái)，PMAC卡為運(yùn)動(dòng)控制核心，以高精度的光柵傳感器作為反饋元件，構(gòu)成了一個(gè)能夠自動(dòng)完成時(shí)柵動(dòng)態(tài)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，經(jīng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)子控制準(zhǔn)確，反復(fù)性好，便于安裝與拆卸，同時(shí)采用諧波修正法建立傳感器的誤差修正分析模型，并采用VisualC++設(shè)計(jì)人機(jī)界面友好的上位機(jī)程序并同時(shí)開發(fā)了一整套自動(dòng)控制軟件。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：

3、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)速度快、可靠性高，效率高，相比傳統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，運(yùn)動(dòng)速度瓶頸得到解決，動(dòng)態(tài)響應(yīng)明顯改善，節(jié)省了大量的人力與勞力。
　　文中討論了基于PMAC下如何完成對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的精確定位操作，通過對(duì)直驅(qū)電機(jī)控制器的討論以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置算法分析，得出了PID參數(shù)的調(diào)整規(guī)則，使得平臺(tái)的隨動(dòng)性與動(dòng)態(tài)性趨于穩(wěn)定，利用PCOMM32PRO基本庫(kù)函數(shù)建立上下位機(jī)互相通信，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序下各個(gè)模塊軟件的金字塔式設(shè)計(jì)，編寫方便簡(jiǎn)易的人機(jī)友好界面，提高了