地下鏟運(yùn)機(jī)反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、目前,地下礦山無軌化開采技術(shù)仍占據(jù)主要地位。地下鏟運(yùn)機(jī)作為地下礦山無軌采礦的主要出礦設(shè)備,其工作性能與可靠性直接關(guān)系著整個(gè)礦山的出礦效率。工作裝置作為地下鏟運(yùn)機(jī)的重要組成部分,其設(shè)計(jì)的合理性對整機(jī)的性能和工作效率有著很大的影響,因此,對地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置的新的設(shè)計(jì)方法的探究十分必要。
　　反轉(zhuǎn)六連桿工作裝置具有鏟取力大、結(jié)構(gòu)緊湊、司機(jī)視野好等優(yōu)點(diǎn),是地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置中運(yùn)用最為廣泛一種的結(jié)構(gòu)形式,其設(shè)計(jì)關(guān)鍵在于反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)

2、位置的確定及構(gòu)件的強(qiáng)度設(shè)計(jì)。
　　反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)位置的設(shè)計(jì)一般采用圖解法類比試湊。該方法簡單,但工作量大,具有一定的盲目性,很難獲得最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案,嚴(yán)重制約了工作裝置設(shè)計(jì)效率和整機(jī)性能的提高。為解決使用圖解法無法獲得最優(yōu)解的問題,提出了基于ADAMS的最優(yōu)解求取方法,該方法通過建立參數(shù)化模型、目標(biāo)函數(shù)和優(yōu)化分析,在滿足給定約束的前提下,可獲得鉸接點(diǎn)設(shè)計(jì)的最佳方案。
　　地下鏟運(yùn)機(jī)工作環(huán)境惡劣,經(jīng)常受到極大的扭矩和沖擊載

3、荷,工作裝置主要構(gòu)件的強(qiáng)度設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法僅限于典型工況下的靜力學(xué)分析和計(jì)算,很少涉及動(dòng)力學(xué)特性研究,設(shè)計(jì)誤差大,不能滿足現(xiàn)代設(shè)計(jì)的要求。本課題以工作裝置的主要受力構(gòu)件——?jiǎng)颖蹫檠芯繉ο?利用ADAMS建立工作裝置虛擬樣機(jī)模型,并進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析,確定動(dòng)臂在工作過程中應(yīng)力的動(dòng)態(tài)分布情況,發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中存在的薄弱環(huán)節(jié),提高了設(shè)計(jì)質(zhì)量和設(shè)計(jì)效率。
　　通過對新理論、新方法在地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)中的探索實(shí)踐,為地下鏟