基于ARM的印刷機張力控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、張力控制系統(tǒng)是一個復雜的非線性時變系統(tǒng)，廣泛應用于印刷包裝等卷繞行業(yè)中。由于國內的張力控制系統(tǒng)研究起步較晚，張力控制產(chǎn)品采用恒定張力控制方法，當工作速度變化較大時，卷材所受的張力會受到巨大的波動。另外卷材較為柔軟的情況下，恒定的張力控制往往會使內部卷材變形。為了解決這些問題，本文利用ARM作為控制核心，設計出一套合理的張力控制系統(tǒng)。
　　本文利用動力學原理對卷材放卷時所受的張力進行全面分析，提出了合理的設計方案，最終確定了張力控制

2、模型。本文完成控制系統(tǒng)采樣模塊的設計，選擇磁粉作為執(zhí)行機構，以Cortex M3為內核的STM32F103RCT6作為控制核心，利用開關電源提供電力。本文主要采用積分分離式PID算法進行調節(jié)，結合錐度張力控制和加減速調節(jié)功能，成功地解決了柔軟卷材收放卷和變速工作時張力控制的難題。針對張力控制系統(tǒng)的模型，設計了合理的軟件流程。為了提高控制系統(tǒng)的精度，張力控制系統(tǒng)采用了多種軟件濾波方法。為了方便用戶使用，本文設計出人性化的顯示模塊和輸入模塊

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