基于MEMS傳感器的電子羅盤系統(tǒng)的設計.pdf

1、電子羅盤是一種利用地磁向量來測量航向的重要導航工具，能實時提供機動載體的航向和姿態(tài)，廣泛地應用于航空、航海、車輛導航、以及手機定位系統(tǒng)等領域?；谖C電系統(tǒng)(MEMS)技術的電子羅盤具有價格低廉、尺寸小、質量輕、集成度高、適合大批量生產等優(yōu)點，在軍事及民用領域起著越來越重要的作用。
　　 本文在充分了解磁航向系統(tǒng)的發(fā)展歷程以及電子羅盤在國內外的發(fā)展方向的基礎上，分析了基于地磁向量的航向角測量及傾角補償原理，并基于這些研究設計了以

2、意法半導體公司STM32F103微處理器為核心，采用單一模塊內集成了三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器的MEMS數字集成芯片LSM303DLHC作為航向測量模塊的電子羅盤系統(tǒng)。在此系統(tǒng)結構中，微處理器通過ⅡC串行總線采集航向測量模塊的三軸磁強傳感器和三軸加速度傳感器測量輸出，通過分析電子羅盤傳感器測量輸出的主要誤差來源，建立相應的誤差校正模型對傳感器測量輸出進行誤差補償后進行姿態(tài)解算，并把姿態(tài)結算得到的到的航向姿態(tài)角通過RS232傳送到P