螺柱分揀系統(tǒng)中視覺(jué)識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、螺柱分揀是螺柱生產(chǎn)過(guò)程中關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，其分揀準(zhǔn)確率和速度對(duì)整條生產(chǎn)線(xiàn)有著直接影響。分揀方式有兩種：人工分揀和機(jī)器分揀。人工分揀效率低且可靠性差，機(jī)器分揀目前尚未普及且智能化程度不高。本文以實(shí)現(xiàn)螺柱自動(dòng)分揀為目標(biāo)，將視覺(jué)識(shí)別技術(shù)用于自動(dòng)分揀系統(tǒng)，著重研究基于視覺(jué)的螺柱識(shí)別與定位技術(shù)及算法，其主要工作包括：
　?。?）提出了一種基于特征匹配的螺柱視覺(jué)識(shí)別與定位方法。該方法將螺柱識(shí)別與定位分為訓(xùn)練和識(shí)別兩個(gè)階段。訓(xùn)練階段，完成螺柱樣本特

2、征庫(kù)的建立；識(shí)別階段，利用特征匹配的方法確定待識(shí)別圖像中螺柱的類(lèi)型，并計(jì)算螺柱的位置和姿態(tài)，為分揀系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的螺柱類(lèi)別及抓取位置信息。
　?。?）設(shè)計(jì)了基于行掃描的螺柱樣本區(qū)域提取、螺柱圖像分割及螺柱邊緣定位等算法，為螺柱特征提取、特征匹配及定位奠定了基礎(chǔ)。
　?。?）搭建了基于視覺(jué)的螺柱識(shí)別與定位實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，研發(fā)完成了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的硬件和軟件，實(shí)現(xiàn)了螺柱自動(dòng)識(shí)別與定位功能。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的螺柱自動(dòng)識(shí)別與定位方