大型倉儲安全監(jiān)測移動小車系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著現(xiàn)代物流業(yè)的飛速發(fā)展，企業(yè)對倉儲行業(yè)不斷提出個性化的需求，這些個性化化需求既給倉儲業(yè)的發(fā)展帶來了機遇，同時也帶來了挑戰(zhàn)，對于大型的物流倉儲環(huán)境，傳統(tǒng)的倉儲安全監(jiān)控系統(tǒng)的已不能滿足需求，研究新的倉儲安全監(jiān)測系統(tǒng)迫在眉睫，針對傳統(tǒng)的倉儲安全監(jiān)控系統(tǒng)的不足，本文提出了用移動小車取代固定傳感器進行安全監(jiān)測的想法。
　　本文根據(jù)大型倉儲安全監(jiān)測的需求，首先對安全監(jiān)測移動小車的功能需求進行分析，對大型倉儲安全監(jiān)測移動小車的機械結(jié)構(gòu)進行了設(shè)

2、計，確定了大型倉儲安全監(jiān)測移動小車的系統(tǒng)框圖。其次對小車的硬件進行詳細(xì)設(shè)計，根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計，對系統(tǒng)的微處理器選擇、電源電路、JTAG調(diào)試電路、超聲波檢測測距、安全監(jiān)測采集電路進行了詳細(xì)設(shè)計。系統(tǒng)選用了ARM處理器STM32F103系列芯片STM32F103ZET6作為系統(tǒng)的處理器，AM2301數(shù)字溫濕度傳感器來采集溫濕度信號，MQ-2煙霧傳感器采集氣體煙霧信號，DYP-ME007超聲波測距模塊進行超聲波測距。小車的通信模塊則需用的C

3、C1101無線收發(fā)模塊。
　　本文對移動小車的避障算法進行研究，結(jié)合本移動小車的情況，選擇了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法對小車的避障算法進行詳細(xì)設(shè)計，使移動小車避障系統(tǒng)能夠輸出有效的避讓障礙物信息。
　　最后，本文對系統(tǒng)的各個功能模塊按照模塊化的編程方法進行程序設(shè)計，給出各個模塊的程序設(shè)計流程圖以及部分核心代碼，完成了整車的設(shè)計。
　　本文設(shè)計的大型倉儲安全監(jiān)測移動小車能夠有效的實現(xiàn)避障運行，通過溫度、濕度、氣體煙霧的采集實時監(jiān)控大