錨桿鉆機變幅機構(gòu)運動學及動態(tài)特性的研究與優(yōu)化.pdf

1、全液壓履帶式錨桿鉆機屬于鑿巖和樁工機械，為當前實現(xiàn)錨桿錨固的重要設(shè)備，目前主要用于地下連續(xù)墻、抗浮錨桿、防滲墻、土釘墻支護、深基坑錨固等施工工藝中，在城市現(xiàn)代化建設(shè)中充當重要的角色。其變幅機構(gòu)為主要的工作部件之一，對工作效率和使用性能具有很大影響。
　　本文結(jié)合山河智能裝備股份有限公司SWMD某型多功能錨桿鉆機研發(fā)項目，對全液壓履帶式錨桿鉆機變幅機構(gòu)的運動學、動態(tài)特性進行詳細和深入的研究及優(yōu)化設(shè)計，主要工作如下：⑴運用運動學理論對

2、全液壓履帶式錨桿鉆機變幅機構(gòu)進行運動學分析，運用經(jīng)典D-H法建立其各鉸點坐標系，應用齊次坐標變換得到運動學方程，驗證其正確性后，代入樣機具體參數(shù)采用MATLAB進行可達工作空間和有效工作空間的求解，分別用二維和三維視圖表達了變幅機構(gòu)的工作范圍，并比較分析了兩組空間視圖，明確了兩者的差異性。⑵依據(jù)全液壓履帶式錨桿鉆機變幅機構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計原理，應用AMESim液壓仿真軟件對其進行系統(tǒng)建模;然后通過Pro/E建立三維實體模型導入ADAMS動力

3、學仿真軟件，根據(jù)軟件接口技術(shù)搭建全液壓履帶式錨桿鉆機變幅機構(gòu)系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型，作為該變幅系統(tǒng)設(shè)計和優(yōu)化的重要分析平臺，為平臺的研究和改進奠定基礎(chǔ)。⑶針對鉆機使用過程中變幅機構(gòu)液壓系統(tǒng)存在壓力沖擊和動臂下降抖動現(xiàn)象，利用所搭建的模型平臺進行仿真模擬及優(yōu)化設(shè)計。通過對液壓系統(tǒng)中主閥閥芯優(yōu)化，全液壓履帶式錨桿鉆機變幅機構(gòu)液壓系統(tǒng)更加平穩(wěn)，壓力沖擊大為減小，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，為鉆機進一步的優(yōu)化設(shè)計提供了指導性參考。⑷通過結(jié)合山河智能裝