結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)中ARM系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)在對物體的非接觸測量方面應(yīng)用廣闊，傳統(tǒng)的測量方法都是通過計(jì)算機(jī)來控制測量系統(tǒng)。為了提高系統(tǒng)的集成度，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)高集成度的結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，引入了嵌入式ARM微處理器，來控制攝像機(jī)和投影儀，并且完成三維測量的過程。
　　本論文研究的主要內(nèi)容如下:
　　根據(jù)所要設(shè)計(jì)的測量系統(tǒng)的集成度、速度、成本、工作環(huán)境及測量的準(zhǔn)確度等實(shí)際要求，來選擇組建本論文三維測量系統(tǒng)的微處理器、攝像機(jī)以及投影儀。然后組建結(jié)構(gòu)光三維

2、測量系統(tǒng)的硬件平臺。
　　配置ARM系統(tǒng)的軟件平臺，建立交叉編譯環(huán)境、剪裁系統(tǒng)的內(nèi)核、移植了QT C++文件系統(tǒng)等。通過V4L協(xié)議編寫程序?qū)崿F(xiàn)對攝像機(jī)的控制，并根據(jù)攝像機(jī)屬性編寫程序完成圖像采集;同時(shí)設(shè)置串口信息，通過串口通信控制投影儀向被測物體表面投射編碼條紋。
　　分析結(jié)構(gòu)光三維測量原理，通過QT C++語言編程實(shí)現(xiàn)三維數(shù)據(jù)處理，包括編碼條紋的生成、圖像的二值化、邊緣檢測、采樣點(diǎn)的解碼以及三維坐標(biāo)計(jì)算。
　　利用本