輪腿式輪椅傳動機構(gòu)的設(shè)計與仿真.pdf

1、電動輪椅給老年人和殘疾人的出行帶來了極大的方便，在他們的生活中扮演著十分重要的角色。輪腿式爬樓梯輪椅不僅可以在平地上運行而且還具有爬樓越障等功能，彌補了現(xiàn)有輪椅的不足。本文主要對輪腿式爬樓梯輪椅的底盤機構(gòu)和傳動機構(gòu)進行設(shè)計、建模和仿真，包括可調(diào)節(jié)鏈傳動機構(gòu)的設(shè)計和仿真分析、可調(diào)節(jié)的腳踏板機構(gòu)的設(shè)計與運動學分析、底盤機構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)造型及虛擬樣機建模。
　　首先，根據(jù)人機工程學原理，從乘坐者的舒適度方面考慮，對可調(diào)節(jié)腳踏板機構(gòu)進行了結(jié)

2、構(gòu)設(shè)計和三維造型，并分別對該機構(gòu)的調(diào)高過程及調(diào)角過程進行了運動學仿真和分析；
　　其次，在傳統(tǒng)鏈傳動張緊機構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合爬樓梯輪椅的結(jié)構(gòu)和運動要求，對可調(diào)節(jié)的鏈傳動機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計、基于Matlab優(yōu)化工具箱對結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化和基于UG對機構(gòu)進行運動學分析；
　　最后，對輪椅底盤機構(gòu)采用了輕量化的設(shè)計，并對裝配方法和緊固件進行了重新設(shè)計改進，基于UG對輪椅底盤結(jié)構(gòu)的零部件進行三維實體建模和虛擬裝配，建立了爬樓梯輪椅底盤機