軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車測(cè)試平臺(tái)的開發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、物流在一個(gè)國(guó)家的物料運(yùn)輸和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有非常重要的位置，隨著物流技術(shù)和物流行業(yè)的逐步發(fā)展與成熟，物流裝備日趨多元化，其自動(dòng)化水平和系統(tǒng)化程度在不斷地提高。以自動(dòng)化物流系統(tǒng)為代表的現(xiàn)代化立體倉(cāng)庫(kù)正成為物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的主流，由此組成的高效、敏捷和柔性化的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，以適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)活動(dòng)對(duì)信息化及智能化的新要求。
　　軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車（Rail Guided Vehicle，RGV）是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中最核心的智能型軌道導(dǎo)引搬運(yùn)設(shè)備之一，具

2、有柔性、靈活、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)。將軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，可以使整個(gè)物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷，大大加強(qiáng)了貨物在不同貨位之間傳送靈活性和敏捷性，從而顯著降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
　　本文以自行研發(fā)的軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車為研究對(duì)象，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的方式，研究了軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車的作業(yè)性能及其測(cè)試平臺(tái)。
　　首先是軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車的研發(fā)，研究軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車的各種關(guān)鍵性技術(shù)，選取各種硬件設(shè)備，并著重討

3、論了 PLC控制程序的設(shè)計(jì)。為滿足現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)物流的工作環(huán)境，硬件設(shè)備的選擇以穩(wěn)定、可靠、安全為原則。在以上研究的基礎(chǔ)上，完成軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車的搭建。
　　其次是軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車測(cè)試平臺(tái)的搭建，研究軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車的測(cè)試指標(biāo)，測(cè)試環(huán)境，以及每種測(cè)試指標(biāo)的測(cè)試方法。傾覆性是軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車的重要指標(biāo)，也是測(cè)試的重點(diǎn)。針對(duì)傾覆穩(wěn)定性，本文研究了傾覆性的評(píng)價(jià)方法和基于不同原理的測(cè)試方法，并最終選定基于加速度的傾覆性測(cè)試法。在此基礎(chǔ)上，完成

4、測(cè)試平臺(tái)的搭建工作。
　　再者是軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車測(cè)試平臺(tái)的軟件系統(tǒng)開發(fā)，本文選擇了基于虛擬儀器Labview的軟件平臺(tái)來(lái)開發(fā)軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車的測(cè)試軟件系統(tǒng)。軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車測(cè)試平臺(tái)的軟件系統(tǒng)包括安全登錄模塊，數(shù)據(jù)信息錄入模塊，測(cè)試數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊，信號(hào)數(shù)值顯示和圖像顯示，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，測(cè)試結(jié)果保存，以及測(cè)試報(bào)表生成功能等功能模塊。
　　最后是軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車測(cè)試平臺(tái)的測(cè)試應(yīng)用。在測(cè)試平臺(tái)上對(duì)軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車進(jìn)行測(cè)試工作，獲取各項(xiàng)