基于多尺度方向梯度直方圖的人體三維姿態(tài)估計.pdf

1、根據(jù)人體的圖像或者視頻序列自動的提取圖像中的人體姿態(tài)信息是機器視覺領(lǐng)域的研究熱點。利用人體姿態(tài)估計方法,可以使得計算機系統(tǒng)根據(jù)攝像機系統(tǒng)拍攝的視頻信息提取出人體的姿態(tài),然后根據(jù)姿態(tài)的變化對人體的行為進行分析和判斷,這大大提高了機器視覺系統(tǒng)的智能化程度。
　　 由于人體姿態(tài)變化、人體骨骼結(jié)構(gòu)差異、視角變化、衣著不同以及光照變化等諸多因素的影響,導(dǎo)致三維人體姿態(tài)估計具有很高的難度。特別是單目環(huán)境下的人體姿態(tài)估計更加困難,因為存在自遮

2、擋和深度信息的丟失等導(dǎo)致姿態(tài)不確定的因素。
　　 本文提出一種新的基于單目視頻的人體三維姿態(tài)估計方法,該方法采用人體關(guān)節(jié)角度來表示人體姿態(tài),用多尺度空間中的方向梯度直方圖計算人體外觀特征,通過相關(guān)向量機算法估計三維人體姿態(tài)。
　　 與人體姿態(tài)估計方法中常用的形狀上下文、尺度不變特征變換等方法相比,方向梯度直方圖表達的人體外觀信息比較完整。為了不因為局部信息的梯度幅值太大而影響人體姿態(tài)估計過程,本文采用多尺度方向梯度直方圖

3、,這是一種在多尺度空間計算人體圖像特征信息的方法。它能完整的表達不同尺度下的人體形狀的輪廓信息和人體內(nèi)部紋理的細節(jié)信息。本文還將多尺度梯度直方圖與人體姿態(tài)剪影相結(jié)合,以此來去除背景的干擾,增強算法魯棒性。
　　 現(xiàn)在大部分人體姿態(tài)估計算法進行人體姿態(tài)估計多采用基于關(guān)節(jié)點的方法表示人體姿態(tài)。該方法用人體關(guān)節(jié)點在全局空間的位置來表示人體的姿態(tài)。這種方法一方面維數(shù)太高,另一方面在單目環(huán)境下對視角變化敏感。本文用人體各個關(guān)節(jié)的自由度來表