基于虛擬樣機(jī)的伺服機(jī)構(gòu)參數(shù)化建模及動(dòng)態(tài)特性分析.pdf_第1頁(yè)
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1、伺服機(jī)構(gòu)是伺服系統(tǒng)的重要組成部分。諧振頻率是伺服機(jī)構(gòu)的最重要的動(dòng)態(tài)特性之一,對(duì)伺服系統(tǒng)的工作帶寬、響應(yīng)速度、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性等均有重要影響。隨著伺服機(jī)構(gòu)的精度要求越來(lái)越高,對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性提出了更高的要求。因此,本文對(duì)特定伺服機(jī)構(gòu)的諧振頻率進(jìn)行仿真分析。
　　本文建立了伺服機(jī)構(gòu)的一般動(dòng)力學(xué)模型;利用動(dòng)力學(xué)原理,得到了基于簡(jiǎn)化模型的伺服機(jī)構(gòu)的諧振頻率估算公式。并利用 ADAMS/view命令語(yǔ)言對(duì) ADAMS軟件進(jìn)行了二次

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