高速貼片機(jī)的PCB板高效傳送裝置的設(shè)計與研究.pdf

1、貼片機(jī)是通過貼片頭吸料，移動貼片頭，計算機(jī)定位，然后放料，將SMD（表面貼裝器件）準(zhǔn)確而快速的貼裝到PCB（印刷電路板）板上的預(yù)定的位置。本課題是在高速貼片機(jī)的基礎(chǔ)上，對它的PCB板傳送裝置進(jìn)行相關(guān)功能的設(shè)計與完善。目前低速機(jī)和中速機(jī)中的PCB板傳送裝置已經(jīng)發(fā)展的比較成熟，本文根據(jù)高速貼片機(jī)貼裝的實際特點，在借鑒各種傳統(tǒng)PCB板傳送裝置的基礎(chǔ)上，設(shè)計出適合應(yīng)用于高速機(jī)貼裝的PCB板傳送裝置。
　　 PCB板傳送裝置一般由三部分組

2、成:進(jìn)板區(qū)、貼片區(qū)和出板區(qū)。本課題采用一種新型的雙層帶傳送結(jié)構(gòu)，同時將貼片區(qū)增加為兩個，這樣巧妙的解決了PCB板在貼片前所占用的定位安裝時間，實現(xiàn)了貼片頭的無間歇貼片，從而提高了生產(chǎn)效率。在具體設(shè)計新型PCB板傳送裝置時，首先確定了PCB板傳送裝置的大體框架，然后對傳送裝置上所用的傳送帶進(jìn)行總體布局，最后著重設(shè)計與分析了貼片區(qū)的結(jié)構(gòu)。
　　 在進(jìn)行貼片區(qū)的結(jié)構(gòu)設(shè)計時，主要對三大機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計與分析。首先，根據(jù)傳送裝置的新結(jié)構(gòu)的等點

3、，設(shè)計了升降機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)兩個貼片區(qū)的雙層傳送帶能夠交錯傳遞PCB板。然后，確定了PCB板定位夾緊的方案，根據(jù)PCB板夾緊時的具體要求，設(shè)計了以氣缸為動力源的夾緊機(jī)構(gòu)，選擇了所需要的氣缸。最后，為了擴(kuò)大傳送裝置的能力范圍，滿足大小不同規(guī)格的PCB板的貼裝，又對調(diào)寬機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計和計算。
　　 在結(jié)構(gòu)設(shè)計完成之后，本文還對傳送裝置的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步分析，闡述了電機(jī)控制傳送裝置工作的原理，著重分析了傳送裝置中PCB板定位誤差的測