直驅(qū)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)今，直驅(qū)縫紉機(jī)正在成為縫制機(jī)械行業(yè)的一個發(fā)展趨勢，但在國內(nèi)縫制行業(yè)，直驅(qū)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)并不成熟。本課題研究的直驅(qū)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)是一種結(jié)合機(jī)械原理、電子技術(shù)、電機(jī)控制、光電技術(shù)等多方面技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
　　論文主要工作包括:
　　(1)選用永磁式同步電機(jī)作為直驅(qū)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)的驅(qū)動主體，采用SVPWM作為永磁同步電機(jī)的控制方法，建立了直驅(qū)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動的理論基礎(chǔ)。
　　(2)通過對縫紉機(jī)運

2、動的分析，以及縫制工藝需求的研究和調(diào)查，確立了系統(tǒng)的主體方案和功能結(jié)構(gòu)。
　　(3)根據(jù)直驅(qū)縫紉機(jī)功能需求，設(shè)計了電機(jī)驅(qū)動單元、功率電源單元、DSP芯片單元、編碼器信號單元、調(diào)速器信號單元等硬件電路。
　　(4)針對縫紉機(jī)的縫制工藝復(fù)雜，功能多等特點，按模塊化設(shè)計系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)各種縫制工藝，并針對直驅(qū)縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)特點，創(chuàng)新設(shè)計了數(shù)字針位，實現(xiàn)直驅(qū)縫紉機(jī)的針位功能。
　　本課題設(shè)計成果經(jīng)實驗室測試、國家縫紉機(jī)權(quán)威機(jī)構(gòu)測試