混凝土濕噴機(jī)泵送液壓控制系統(tǒng)特性研究.pdf

1、混凝土濕噴機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于噴錨支護(hù)工程領(lǐng)域的工程設(shè)備，泵送液壓控制系統(tǒng)是決定混凝土濕噴機(jī)性能的關(guān)鍵因素之一，現(xiàn)有的濕噴機(jī)泵送液壓系統(tǒng)不能滿足泵送油缸換向時(shí)的流量要求，同時(shí)存在泵送油缸換向液壓沖擊過(guò)大的問(wèn)題。本文在設(shè)計(jì)了濕噴機(jī)泵送液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)泵送控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的液壓回路分析、系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模、仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　 首先，文章在設(shè)計(jì)了混凝土濕噴機(jī)閉式泵送液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，就如何匹配泵送換向時(shí)泵送油缸所需的流量進(jìn)行

2、了詳細(xì)的液壓回路分析，針對(duì)泵送液壓系統(tǒng)換向液壓沖擊問(wèn)題，提出了減小換向液壓沖擊的“SN”控制方法。
　　 其次，建立了混凝土濕噴機(jī)泵送液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)Matlab/Simulink的仿真，分析了液壓系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的穩(wěn)定性并進(jìn)行了Ziegler-Niehols參數(shù)整定；利用AMEsim仿真軟件搭建了混凝土濕噴機(jī)泵送液壓控制系統(tǒng)仿真模型、泵送混凝土負(fù)載模型，對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真，研究了不同液壓系統(tǒng)參數(shù)和系統(tǒng)采用“SN