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文檔簡介
1、作為機器視覺領(lǐng)域的重要研究分支,目標識別和視覺跟蹤已經(jīng)成為近年來的研究熱點。目標識別可以單獨存在,也可以看做視覺跟蹤的前提。他們已經(jīng)被廣泛地應用于視頻監(jiān)控、視覺導航和軍事制導等諸多領(lǐng)域。因此,對目標識別和視覺追蹤在實驗室環(huán)境下進行研究,具有一定的現(xiàn)實意義。
本文首先對目標識別和視覺跟蹤現(xiàn)有的方法進行了研究。然后詳細的討論了基于紋理分割的目標識別方法,并且在此基礎上,分別將紋理分割與卡爾曼濾波和均值漂移算法進行結(jié)合來對目標進行跟
2、蹤。最后用實驗的方法加以論證,取得了預想的效果。本文的主要工作有:
目標識別方面,首先分析了紋理特征的提取方法,文中選用了小波包的方法對紋理特征進行提取,然后采用四分之一圓的方法對其進行優(yōu)化。然后研究了多種聚類算法,考慮到蟻群聚類算法不依賴于初始值的選取而具有較強的魯棒性。最終,將小波包變換和蟻群算法想結(jié)合來對圖像進行紋理分割來提取目標。
視頻跟蹤方面,介紹了卡爾曼濾波和均值漂移算法的原理和實現(xiàn)方法,并且將其與紋理分
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