基于語(yǔ)音信號(hào)的嵌入式假肢控制系統(tǒng)研究.pdf

1、假肢控制系統(tǒng)的研究對(duì)于提高殘疾人的生活質(zhì)量和促進(jìn)醫(yī)療福利事業(yè)的發(fā)展具有重要的意義,同時(shí)假肢控制系統(tǒng)也是智能控制工程領(lǐng)域和機(jī)器人學(xué)科的重要研究課題。本文研究了一種基于語(yǔ)音信號(hào)的五自由度假肢控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)通過(guò)語(yǔ)音命令就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)假肢的多自由度運(yùn)動(dòng)控制,更加方便于殘疾人,并且提高了假肢控制系統(tǒng)的識(shí)別率,彌補(bǔ)了基于EMG和EEG控制系統(tǒng)的不足,進(jìn)一步提高了殘疾人的生活質(zhì)量,滿(mǎn)足了社會(huì)發(fā)展的需求。相對(duì)于EMG和EEG控制系統(tǒng),此嵌入式語(yǔ)音控

2、制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能耗低,控制方便,易于功能擴(kuò)展,便于在以后的工作中根據(jù)用戶(hù)需要增加功能。
　　本文在研究已有假肢控制和語(yǔ)音識(shí)別理論的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)完成了基于語(yǔ)音信號(hào)的嵌入式假肢控制系統(tǒng)。首先分別介紹了假手控制系統(tǒng)和語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,闡明了本課題的研究背景和意義,然后分別介紹了語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)字處理方法及語(yǔ)音識(shí)別的基本原理。根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)所具有的特點(diǎn),提出了控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和控制方案,通過(guò)對(duì)比論證,選擇凌