基于PLc的礦用皮帶運(yùn)輸機(jī)集控系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、皮帶運(yùn)輸機(jī)作為一種連續(xù)輸送物料的搬運(yùn)機(jī)械，主要用來輸送塊狀、粒狀和散狀的物料。皮帶運(yùn)輸機(jī)具有輸送距離長、運(yùn)量大、輸送連續(xù)等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠．易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制，因此，它被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)，尤其在高產(chǎn)高效的礦井中，皮帶輸送機(jī)已成為實(shí)現(xiàn)礦井運(yùn)輸機(jī)電 體化的關(guān)鍵設(shè)備。但是在皮帶運(yùn)輸機(jī)的連續(xù)運(yùn)行中，往往會(huì)出現(xiàn)過熱、跑偏、撕裂、堆煤、火災(zāi)、打滑等故障，給工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的不便和損失，甚至?xí)斐扇藛T傷亡，因此對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的

2、研究具有重要的意義。
　　 本文針對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的不同故障．選擇了相應(yīng)的傳感器，例如，對(duì)于皮帶滾筒過熱故障的檢測(cè)，選擇了紅外溫度傳感器．當(dāng)滾筒溫度高于 定值時(shí)，溫度傳感器把信號(hào)佶送給PLC，實(shí)現(xiàn)報(bào)警；對(duì)于皮帶火災(zāi)故障的檢測(cè)，選擇了煙霧傳感器，同樣通過PLC實(shí)現(xiàn)報(bào)警。在本文中，對(duì)各種故障發(fā)生的原因及危害進(jìn)行廠簡單的描述，著重介紹了各種故障檢測(cè)傳感器的選型、性能、安裝和調(diào)試．本文對(duì)控制系統(tǒng)的硬件和軟件都做了詳細(xì)的介紹，硬

3、件方面，本文根據(jù)系統(tǒng)所需要的輸入／輸巾節(jié)點(diǎn)數(shù)，選用了西門子S7-200系列PLC，其中CPU單元為CPU．224XP，擴(kuò)展模塊采用了．EM22l，通信模塊采用了CP243-1，詳細(xì)介紹了各個(gè)單元模塊功能和通信模塊與上位機(jī)通信的詳細(xì)參數(shù)設(shè)置．由于本系統(tǒng)是應(yīng)用于礦井下的，所以本文對(duì)防爆設(shè)計(jì)做了簡單介紹。軟件方面，本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)曲種控制：一種是簡單控制，該部分實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)和停止，對(duì)于皮帶的各種保護(hù)不做要求，其中啟動(dòng)和停止又可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)啟

4、停、自動(dòng)啟停和全線啟停三種控制方式，三種啟停方式可以相互轉(zhuǎn)換；另一種是保護(hù)控制，具有如下檢測(cè)保護(hù)功能：跑偏，撕裂．急停．過熱．堆煤，煙霧，打滑．整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)逆煤流開車、順煤流停車的遠(yuǎn)程集中控制．由于某些傳感器的信號(hào)對(duì)故障進(jìn)行判斷會(huì)有不確定性，因此本文采用D-s證據(jù)理論對(duì)傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行融合分析，依據(jù)每個(gè)故障出現(xiàn)的概率進(jìn)行判斷。監(jiān)控界面的開發(fā)軟件采用的是組態(tài)王，它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，通過PLC的通信模塊