基于檢測前跟蹤技術的多目標跟蹤算法研究.pdf

1、復雜環(huán)境中的微弱目標（如隱身飛機、被地/海/城市雜波淹沒的目標等）探測問題是現(xiàn)代雷達面臨的嚴峻挑戰(zhàn)。與傳統(tǒng)的先檢測后跟蹤（DBT）技術相比，檢測前跟蹤（TBD）技術是一種新興的先進信號處理技術，它通過多幀回波數(shù)據(jù)積累和聯(lián)合處理，可以顯著提高雷達的微弱目標檢測跟蹤性能，是國際雷達界研究的前沿熱點。TBD作為一項正在發(fā)展中的新技術，還需要解決一些新的技術問題，例如，多目標跟蹤維數(shù)災難、臨近目標相互干擾等，以及處理難度增加和運算量增大帶來的新

2、問題。
　　本論文針對上述問題，研究了基于 TBD技術的多目標跟蹤算法，以及 TBD技術在警戒雷達中的工程應用。本論文的主要工作和貢獻如下：
　　1．在貝葉斯估計理論框架下給出了多目標跟蹤問題的數(shù)學模型。利用該模型可以將傳統(tǒng)的 DBT技術和 TBD技術統(tǒng)一在同一框架下，為多目標跟蹤算法研究奠定了理論基礎。
　　2．提出了新的動態(tài)規(guī)劃（DP）的多目標TBD算法，較好地解決了多目標跟蹤中的維數(shù)災難、臨近目標相互干擾等問題，

3、比最新的 SP-STC-VTA算法虛警率更低、檢測性能更高。
　　3．提出了基于獨立分區(qū)交叉采樣（IJOID）和雙層采樣結構的粒子濾波多目標跟蹤算法，能夠適應目標數(shù)未知和時變的情況。該算法的計算效率和檢測性能優(yōu)于現(xiàn)有主流粒子濾波算法，在對多個臨近目標跟蹤時性能更穩(wěn)定。
　　4．提出了基于低門限處理的DP-TBD快速算法及其工程應用方案，可大幅度降低計算量，適應警戒雷達的實時性要求。
　　以上提出的TBD算法以及工程實現(xiàn)