RTK數(shù)據(jù)處理及接收機測量數(shù)據(jù)質(zhì)量影響研究.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的實現(xiàn)需要基于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機提供的測量數(shù)據(jù)，其測量數(shù)據(jù)質(zhì)量直接影響著衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的性能。衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用領(lǐng)域不斷向著高精度方向發(fā)展，例如精密大地與精密工程測量、地殼運動與工程形變監(jiān)測、RTK測量等。RTK(Real TimeKinematic，實時動態(tài))技術(shù)是一種利用高精度載波相位測量值進行實時動態(tài)相對定位的技術(shù)；高精度測量型接收機則是注重實現(xiàn)高精度測量數(shù)據(jù)質(zhì)量的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機。常規(guī)的接收機性能評估指標不能完全刻畫高精度應(yīng)用領(lǐng)域

2、的特殊需求，現(xiàn)有文獻對高精度接收機測量數(shù)據(jù)質(zhì)量如何影響RTK系統(tǒng)性能的問題研究較少。本文對此展開研究，主要工作有以下三個方面：
　?。?）針對RTK技術(shù)展開研究，分析了RTK技術(shù)的主要觀測模型、測量誤差源以及RTK數(shù)據(jù)處理方法，利用本單位自研監(jiān)測接收機搭建了RTK軟硬件研究平臺，并進行了GPS（Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)）與BDS（BeiDou navigation System，北斗系統(tǒng)）的

3、實測數(shù)據(jù)處理與分析，其中，GPS的L1頻點數(shù)據(jù)在該次實驗中的處理結(jié)果為平面精度0.93mm、高程精度0.77mm，BDS的B3頻點數(shù)據(jù)在該次實驗中的處理結(jié)果為平面精度0.28mm、高程精度0.28mm，實驗結(jié)果驗證了RTK軟件研究平臺的有效性。
　?。?）針對 RTK數(shù)據(jù)處理技術(shù)中的電離層殘差周跳探測與修復(fù)方法，當(dāng)兩個頻點于同一歷元發(fā)生周跳時無法有效地進行周跳修復(fù)的問題，提出了一種基于多普勒輔助的電離層殘差法。通過實驗分析證明了該

4、改進方法有效解決了電離層殘差法存在的前述問題，當(dāng)兩個頻點于同一歷元發(fā)生周跳時，改進的方法也能修復(fù)周跳，提高了電離層殘差法探測與修復(fù)周跳的準確性與可靠性。
　　（3）針對目前 RTK系統(tǒng)性能指標較為明確，但缺乏高精度接收機測量質(zhì)量評估指標，不能獨立衡量高精度接收機設(shè)計優(yōu)劣的問題，提出基于測量數(shù)據(jù)質(zhì)量的高精度測量型接收機評估指標，利用仿真分析方法量化分析了高精度接收機的偽距測量精度、載波相位測量精度、載波相位周跳特性等測量數(shù)據(jù)質(zhì)量指標