自組織多源協(xié)調(diào)探測技術(shù)研究.pdf

1、基于自組織多源傳感器網(wǎng)絡(luò)以及結(jié)合數(shù)據(jù)融合技術(shù)的多源協(xié)調(diào)探測系統(tǒng)，不管是在森林火災(zāi)預(yù)警、城市監(jiān)控布局等民用領(lǐng)域，還是區(qū)域雷達部署、空間目標(biāo)跟蹤等軍事領(lǐng)域，都有著廣泛的應(yīng)用。自組織傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量相互平等的具有通信、計算、存儲等能力的移動網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過分布式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議自組網(wǎng)，每個節(jié)點可自主采集、計算、決策信息，又通過數(shù)據(jù)融合進行相互協(xié)調(diào)工作，使采用自組織傳感器網(wǎng)絡(luò)組成的多源探測系統(tǒng)具有更強大的魯棒性、自愈性、信息處理能力，以及更廣闊的覆蓋空間，

2、更靈活高效的搜索、定位、跟蹤能力。
　　本文針對自組織多源傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)探測任務(wù)流程來進行相關(guān)內(nèi)容的研究：有效的區(qū)域覆蓋既是很多任務(wù)的目標(biāo)要求，也是進行后續(xù)任務(wù)的前提條件；完成覆蓋任務(wù)后需要對傳感器進行管理來執(zhí)行探測、跟蹤任務(wù)，科學(xué)有效的管理方法在提高系統(tǒng)的探測性能的同時也可以增強系統(tǒng)的使用壽命；部分場景下需要通過傳感器的移動協(xié)調(diào)跟蹤來滿足對目標(biāo)的探測要求。于是本文研究從這三方面內(nèi)容進行展開。主要工作內(nèi)容有：
　　一、對廣

3、泛應(yīng)用的基于虛擬力的傳感器覆蓋部署方法進行了改進，研究了分簇動態(tài)覆蓋算法來改善初始區(qū)域中心傳感器密集分布時造成原算法部署效果較差的問題，改進算法在覆蓋率和部署效率上都得到提升。
　　二、針對基于信息論和規(guī)劃論的傳感器管理方法，在與數(shù)據(jù)融合子系統(tǒng)相聯(lián)系的基礎(chǔ)上進行了改進，基于新的目標(biāo)函數(shù)通過數(shù)學(xué)分析改進了通用管理模型，極大精簡了傳感器管理流程。
　　三、研究了傳感器移動協(xié)調(diào)跟蹤，使之與傳感器管理區(qū)分開來，將距離、運動方位角信息