多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達虛擬樣機構建與仿真平臺研究.pdf

1、靜壓傳動裝置因其所具有的操作舒適性、良好的微動性和低速穩(wěn)定性等突出特點被廣泛用于各種液壓行走機械的驅(qū)動裝置，而低速大扭矩液壓馬達作為靜壓傳動裝置的核心元件之一，其性能的優(yōu)劣直接影響整個液壓系統(tǒng)的輸出特性。
　　盡管物理樣機試驗可以獲得最為真實的馬達性能，但需要大量的人力和物力的支持。虛擬樣機是建立在計算機上的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的數(shù)學模型，利用虛擬樣機可以有效地縮減研發(fā)資金和開發(fā)周期。同時通過建立虛擬仿真環(huán)境進行研究，可以為將來進行物理試

2、驗提供一定的依據(jù)，提高效率。
　　第一章首先介紹了靜壓傳動技術和虛擬樣機技術，然后介紹了低速大扭矩液壓馬達的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
　　第二章對多作用內(nèi)曲線液壓馬達主要換能部件的受力情況進行了分析，并求解和繪制了等接觸應力曲線及等加速等減速曲線。
　　第三章綜合利用Pro/E及ADAMS等軟件建立了內(nèi)曲線液壓馬達剛體虛擬樣機模型并對樣機模型進行了合理性驗證。
　　第四章對等接觸應力曲線和等加速等減速曲線兩類不同定子導軌