基于AUTOSAR規(guī)范的嵌入式實時操作系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、科技的飛速發(fā)展推動了汽車的電子化進程，汽車上的電控單元個數(shù)日益增多，導致汽車電子軟件的開發(fā)越來越復雜。為提高汽車電子軟件的可重用性和可移植性，汽車工業(yè)界在2004年推出了AUTOSAR規(guī)范，內(nèi)容包括軟件開發(fā)方法、應用程序接口和軟件體系架構(gòu)標準，以縮短汽車電子軟件的開發(fā)周期，降低成本。AUTOSAR規(guī)范自推出以來就受到了廣泛關(guān)注，各大廠商都選擇從OSEK/VDX規(guī)范向AUTOSAR平滑升級。目前，國外的發(fā)展已較為成熟，而國內(nèi)尚在起步階段。

2、鑒于AUTOSAR規(guī)范正逐步發(fā)展為汽車電子軟件領域的國際通用標準，我們有必要對AUTOSAR規(guī)范進行深入研究。
　　復旦大學嵌入式系統(tǒng)實驗室在國家“核高基”重大專項《實時嵌入式操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境》(2009ZX01038-001)的支持下，開發(fā)了一個符合OSEK OS規(guī)范的8位實時操作系統(tǒng)FDOSEK。本文以FDOSEK為基礎進行擴展，實現(xiàn)了一個符合AUTOSAR規(guī)范的8位嵌入式實時操作系統(tǒng)FDSAR OS，研究內(nèi)容如下:

3、　　1)深入研究OSEK OS規(guī)范和AUTOSAR OS規(guī)范，對FDOSEK的原有部分進行限制和擴展，修改不兼容于AUTOSAR OS的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和應用程序接口。
　　2)深入分析AUTOSAR OS相較于OSEK OS的新增內(nèi)容，并針對8位微控制器的特點，設計并實現(xiàn)了調(diào)度表、軟件自由運行定時器、OS-應用、定時保護、堆棧檢測和保護錯誤處理等六個模塊。
　　3)以Freescale公司的8位微控制器芯片MC9SO8DZ60為硬

4、件平臺，實現(xiàn)了FDSAR OS，支持可裁剪類SC1和SC2。
　　4)對FDSAR OS進行功能測試和性能測試，驗證了各模塊功能的正確性，并且系統(tǒng)的實時性能和存儲要求滿足嵌入式系統(tǒng)的需要。
　　在設計和實現(xiàn)FDSAR OS的過程中，主要有如下創(chuàng)新:
　　1)使用調(diào)度表，為操作系統(tǒng)引入了基于時間驅(qū)動的任務調(diào)度方法，并優(yōu)化了調(diào)度表的同步算法，將同步操作細分到單個終結(jié)點，提高了同步效率。
　　2)利用硬件定時器和對應的