基于PLC的電液伺服系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、2013年5月廈門大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人呈交的學位論文是本人在導師指導下，獨立完成的研究成果。本人在論文寫作中參考其他個人或集體己經發(fā)表的研究成果，均在文中以適當方式明確標明，并符合法律規(guī)范和《廈門大學研究生學術活動規(guī)范(試行)》。另外，該學位論文為()課題(組)的研究成果，獲得()課題(組)經費或實驗室的資助，在()實驗室完成。(請在以上括號內填寫課題或課題組負責人或實驗室名稱，未有此項聲明內容的，可以不作特別聲明。)聲明人(簽名

2、)：施訝喝沙7；年歲月2I1El摘要摘要電液伺服控制系統(tǒng)是在工業(yè)控制中比較常見的一種控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)通過伺服元件，將電信號與液壓信號進行了連接放大，實現(xiàn)了工業(yè)上對負載的控制與實現(xiàn)。電液伺服系統(tǒng)是以液壓動力元件作驅動裝置組成的反饋控制系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，輸出量能夠準確快速的復現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律，與此同時，還能對輸入信號進行功率放大，因此也是一個功率放大裝置。船舶操縱系統(tǒng)模擬裝置是電液伺服系統(tǒng)中比較典型的一種，本課題以船舶操縱系統(tǒng)模擬裝置

3、為基礎點，旨在實驗室內對船舶操縱系統(tǒng)進行各種特性的研究，以實現(xiàn)對電液伺服系統(tǒng)的控制與實現(xiàn)。SIMATICS7300是模塊化中型PLC系統(tǒng)，大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務，各種單獨的模塊之間也可進行廣泛組合以用于擴展。由于S7300簡單實用的分散式結構和多界面網絡能力，使得應用十分靈活。SIMATICWincc是第一個使用最新的32位技術的過程監(jiān)視系統(tǒng)，具有良好的開放性和靈活性。無論是單用戶系統(tǒng)，還是冗余多服務器／

4、多用戶系統(tǒng)，Wince均是最佳選擇。通過ActiveX、OPC、SQL等標準接口，Wincc可以非常方便地與其他軟件進行通信，是目前廣泛應用的工業(yè)控制組態(tài)軟件。本課題在實驗室內建立起船舶操縱系統(tǒng)模擬系統(tǒng)的半仿真模型，控制臺采用SIMATICS7300作為上位機、Wincc組態(tài)軟件作為實時監(jiān)控，另外采用研華工控機、I／O板卡及研祥嵌入式顯示器，配合Wince組態(tài)軟件顯示整個船舶系統(tǒng)模擬系統(tǒng)的運行工況。下位機方面采用凌華科技的高速DSP專業(yè)