空間索桿鉸接式伸展臂根部鎖緊機構(gòu)運動功能可靠性研究.pdf

1、作為應(yīng)用最廣的一維空間折展機構(gòu)，空間伸展臂主要用來展開支撐定位空間有效載荷。根部鎖緊機構(gòu)用于在空間伸展臂完全展開后實現(xiàn)對其根部的定位和鎖緊，保證其軸向剛度，對空間伸展臂系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定運行起著至關(guān)重要的作用。然而，由于工作環(huán)境的復(fù)雜性，其可靠性問題突出，以運動功能可靠性為甚。故對根部鎖緊機構(gòu)進行運動功能可靠性研究具有理論意義和工程應(yīng)用價值。
　　以空間索桿鉸接式伸展臂根部鎖緊機構(gòu)為對象，采用基于全任務(wù)剖面且兼顧失效相關(guān)性的機構(gòu)可靠性

2、分析方法，就研究對象進行系統(tǒng)的運動功能可靠性分析，具體內(nèi)容包括：
　?。?）基于根部鎖緊機構(gòu)的工作原理，將其全任務(wù)剖面劃分為鎖定過程、鎖緊狀態(tài)和解鎖過程，將鎖定過程劃分為啟動階段、運動階段和定位階段，解鎖過程劃分為啟動階段、運動階段和解鎖階段，并確定各階段可靠性建模及求解的依據(jù)。
　?。?）通過受力及動力學(xué)分析，對鎖定過程各階段分別進行可靠性建模，擬定技術(shù)參數(shù)并結(jié)合MATLAB求解各階段的可靠度，進而依據(jù)簡單界限法完成對根部

3、鎖緊機構(gòu)鎖定過程動作可靠性的評估。
　?。?）基于一次二階矩理論，推導(dǎo)考慮失效模式相關(guān)時系統(tǒng)失效概率的計算模型，并通過MATLAB結(jié)合二階窄邊界理論對模型進行可行性驗證；應(yīng)用給出的計算模型，選取根部鎖緊機構(gòu)鎖緊狀態(tài)下主要失效模式，完成對根部鎖緊機構(gòu)鎖緊狀態(tài)的可靠度評估。
　　（4）對根部鎖緊機構(gòu)解鎖過程啟動階段、運動階段和解鎖階段分別進行可靠性建模，并結(jié)合一次二階矩理論求解各階段失效概率；建立根部鎖緊機構(gòu)解鎖過程的動作可靠性