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1、柔性穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)不僅由運(yùn)動(dòng)副傳遞運(yùn)動(dòng),還至少?gòu)钠淙嵝詷?gòu)件變形中獲得一部分運(yùn)動(dòng),在不受外力或者受較小干擾情況下機(jī)構(gòu)可以穩(wěn)定的停留在穩(wěn)態(tài)位置。它可以應(yīng)用于開(kāi)關(guān)、閥門(mén)等多種產(chǎn)品,且具有減小摩擦、裝配簡(jiǎn)單等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。
本文利用1R與3R偽剛體模型方法分析了Young雙穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)的能量方程,并用虛功原理與ANSYS軟件分析了其受力情況,重點(diǎn)提出了一種在預(yù)應(yīng)變的情況下,反向串聯(lián)裝配兩個(gè)相同的Young雙穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)造柔性三穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法
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