一種新型多功能護(hù)理輪椅床的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、分類號(hào)：THl22密級(jí)：(秘密、機(jī)密、絕密)學(xué)校代碼：10057研究生學(xué)號(hào)：11847907一種新型多功能護(hù)理輪椅床的設(shè)計(jì)與研究DesignandStudyonaNewMultifunctionalNursingWheelchairBed工程領(lǐng)域名稱：機(jī)械工程指導(dǎo)教師姓名：張建國(guó)教授研究生姓名：代玉興申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：工程碩士論文提交日期：2014年3月論文課題來(lái)源：天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃學(xué)位授予單位：天津科技大學(xué)摘要當(dāng)前，中國(guó)乃

2、至世界人口老齡化問(wèn)題日趨嚴(yán)重，伴隨著老齡化過(guò)程中生理機(jī)能明顯衰退，表現(xiàn)為老年人的四肢靈活性不斷下降，個(gè)人自理能力越來(lái)越差。同時(shí)因傷病及事故造成的肢體殘障人士也逐漸增多。國(guó)外研究表明，在照料這些失能人群的過(guò)程中，床與輪椅間的轉(zhuǎn)接成為了首要難題，在不借助任何轉(zhuǎn)接輔具的基礎(chǔ)上，床與輪椅間的轉(zhuǎn)接造成二次傷害的概率為50％。同時(shí)，失能人群的日常生活自理成為了家庭及被護(hù)理人員的迫切渴望。為了完成對(duì)老年人以及下肢殘疾人士的日常護(hù)理，避免因床與輪椅間的

3、轉(zhuǎn)接造成的二次傷害，本文提出了一種床與輪椅結(jié)合的多功能護(hù)理輪椅床的研究方向。為了明確本課題曲腿功能的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本文對(duì)兩種不同曲腿機(jī)構(gòu)的康復(fù)護(hù)理床做了人體界面壓力實(shí)驗(yàn)。通過(guò)采用Xsensor壓力測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)兩種護(hù)理床在不同抬背角度及不同曲腿角度下的人體界面壓力做了測(cè)試試驗(yàn)，分別提取了頭部、肩胛部、肘部、臀部及腳跟部的最大界面壓力，對(duì)比了兩種結(jié)構(gòu)的不同部位在減輕界面壓力從而預(yù)防壓瘡的效果，為后續(xù)護(hù)理床的曲腿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。基于人體工

4、程學(xué)原理對(duì)護(hù)理輪椅床的各功能模塊的尺寸進(jìn)行了尺寸設(shè)計(jì)。對(duì)各功能模塊的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并采用MATLAB軟件對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，得到位置、速度、加速度及重要零部件受力曲線圖，驗(yàn)證了各機(jī)構(gòu)的合理性。運(yùn)用UG三維建模軟件對(duì)護(hù)理輪椅床進(jìn)行了虛擬樣機(jī)的建模、裝配及運(yùn)動(dòng)仿真。運(yùn)用ANSYSWorkbench對(duì)護(hù)理輪椅床的整體在不同工作姿態(tài)下進(jìn)行了有限元靜態(tài)分析，得到了應(yīng)力云圖及變形圖，驗(yàn)證了護(hù)理輪椅床樣機(jī)的穩(wěn)定性與強(qiáng)度要求。本課題