基于滑移反饋的金屬帶式無級變速器夾緊力控制研究.pdf

1、在金屬帶式無級變速器中，如果帶輪夾緊力過大，則會(huì)影響傳動(dòng)效率，如果夾緊力過小，金屬帶將會(huì)出現(xiàn)打滑，加劇金屬帶與帶輪的磨損?；趪易匀豢茖W(xué)基金項(xiàng)目“金屬帶式無級變速器滑移傳動(dòng)機(jī)理及控制研究”，本文主要從無級變速器變速機(jī)構(gòu)的角度出發(fā)，提出了基于滑移反饋的夾緊力控制方法。
　　首先，分析了金屬帶式無級變速器的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及變速原理，給出了傳動(dòng)過程中金屬帶與帶輪受力的計(jì)算方法。在帶輪包角處，基于金屬片與金屬環(huán)之間存在相對運(yùn)動(dòng)，對金屬片和金

2、屬環(huán)進(jìn)行了受力分析，推導(dǎo)出金屬片間推力以及與金屬環(huán)所受拉力在整個(gè)運(yùn)行區(qū)間上的分布情況。從金屬環(huán)與金屬片以及金屬片與帶輪間的摩擦入手，闡述了滑移傳動(dòng)的原理。
　　然后，根據(jù)項(xiàng)目需要設(shè)計(jì)并搭建了金屬帶式無級變速器滑移試驗(yàn)臺(tái)，選擇變頻調(diào)速電機(jī)作為試驗(yàn)臺(tái)的速度及加載控制裝置，通過共直流母線的方式進(jìn)行能量反饋，為精確測量可動(dòng)帶輪的軸向位移重新設(shè)計(jì)了CVT變速箱體。引入了前饋-反饋復(fù)合控制方法，提高了加載轉(zhuǎn)矩及帶輪夾緊力的控制精度及穩(wěn)定性。<

3、br>　　通過試驗(yàn)臺(tái)架研究了CVT在不同速比、不同從動(dòng)輪夾緊力以及不同主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速下的滑移特性。結(jié)果表明，夾緊力與帶輪轉(zhuǎn)速對摩擦系數(shù)的影響基本可以忽略，速比對摩擦系數(shù)的影響較大，同一滑移率工況下，速比越小摩擦系數(shù)越大。根據(jù)結(jié)果，定義了摩擦系數(shù)較大的目標(biāo)滑移區(qū)，將滑移模型作為前饋，實(shí)際滑移率作為反饋建立了基于滑移反饋的夾緊力控制模型，仿真結(jié)果表明基于滑移反饋的夾緊力控制方法能夠提高金屬帶與帶輪間的摩擦系數(shù)，降低主從動(dòng)帶輪的夾緊力。