WC8型礦用防爆膠輪車(chē)車(chē)架的動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：迷丞童日期：翌z至：么2～關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說(shuō)明本人完全了解太原理工大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門(mén)送交學(xué)位論文的原件與復(fù)

2、印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名：～繾墨童日期：塑!羔!么。呈導(dǎo)師簽名：日期：!!叢翌太原理工大學(xué)碩士研究生論文WC8型礦用防爆膠輪車(chē)車(chē)架動(dòng)態(tài)特性研究摘要防爆膠輪車(chē)是20世紀(jì)50年代發(fā)展起來(lái)的一種具有機(jī)動(dòng)靈活、牽引性能好和爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)且適用于

3、大型機(jī)械化煤礦的高性能輔助運(yùn)輸車(chē)，該車(chē)型主要承擔(dān)運(yùn)送井下的煤渣、煤泥、矸石、混凝土等物料、以及托輥、電機(jī)等井下設(shè)備。由于礦井下工作環(huán)境復(fù)雜、路面情況相對(duì)惡劣、膠輪車(chē)在行駛過(guò)程中車(chē)架的振動(dòng)和沖擊現(xiàn)象較為顯著，致使車(chē)架在服役期內(nèi)產(chǎn)生早期斷裂。為了進(jìn)一步提高膠輪車(chē)的產(chǎn)品質(zhì)量，因此很有必要對(duì)車(chē)架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和疲勞壽命進(jìn)行研究。本文主要以多體機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和彈性動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ)理論對(duì)礦用防爆膠輪車(chē)行駛狀態(tài)下的不同工況，對(duì)車(chē)架鉸接處進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性的研究。首

4、先應(yīng)用三維造型軟件Solidworks建立礦用膠輪車(chē)車(chē)架及車(chē)架附件的實(shí)體模型，并進(jìn)行整車(chē)裝配和模型簡(jiǎn)化，然后通過(guò)Solidworks與ADAMS的數(shù)據(jù)接口將整車(chē)實(shí)體模型導(dǎo)入到ADAMS／View環(huán)境下，建立整車(chē)剛體動(dòng)力學(xué)模型。針對(duì)膠輪車(chē)的實(shí)際工作環(huán)境，在ADAMS／View環(huán)境下模擬膠輪車(chē)滿(mǎn)載的四種不同工況(平路滿(mǎn)載、滿(mǎn)載上坡、滿(mǎn)載下坡、平路轉(zhuǎn)彎)，分別對(duì)其進(jìn)行了整車(chē)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，得出了車(chē)架各連接處的動(dòng)載荷、車(chē)輪轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)彎半徑等參