重載夾持機(jī)構(gòu)整體有限元建模及動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、鍛造工業(yè)的發(fā)展對(duì)制造業(yè)的發(fā)展有著至關(guān)重要的作用，隨著制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)大型鍛件需求量逐漸增加。由于鍛件越來越大，對(duì)鍛造操作機(jī)的載重量和載重力矩要求也越來越大，其動(dòng)力學(xué)性能也越來越復(fù)雜，對(duì)機(jī)構(gòu)的影響也越來越大，因此對(duì)巨型重載操作夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究具有重要理論意義和工程價(jià)值。但是關(guān)于重載鍛造操作機(jī)夾持機(jī)構(gòu)承載能力的研究很少，而且一般僅僅計(jì)算鉗口在靜態(tài)時(shí)處于垂直位置和水平位置夾緊鍛件所需夾持力，然后通過鉗臂力矩公式計(jì)算出驅(qū)動(dòng)力，這種研究方法

2、忽略銷軸摩擦力矩、角位移、角速度和角加速度等各種情況對(duì)夾持力的影響，與實(shí)際工程應(yīng)用中的數(shù)據(jù)相比，誤差較大，而且對(duì)于夾持過程的控制更少提及。本文的主要利用現(xiàn)代比較先進(jìn)的軟件UG研究夾持機(jī)構(gòu)角位移、角速度、銷軸摩擦系數(shù)和鍛件半徑對(duì)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況和驅(qū)動(dòng)力的影響，動(dòng)態(tài)分析力、力矩傳遞規(guī)律，并在考慮各種摩擦和慣性的情況下，更加接近實(shí)際工況條件下建立夾持機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)夾持力模型，同時(shí)考慮在變工況的情況下，鉗口夾緊鍛件所需的動(dòng)態(tài)夾持力，對(duì)夾持機(jī)構(gòu)的承載

3、能力進(jìn)行量化分析。內(nèi)容和結(jié)論如下:
　　首先，利用三維軟件UG建模鍛造操作機(jī)夾持機(jī)構(gòu)的各個(gè)零件，并根據(jù)要求裝配成機(jī)械虛擬模型，為后續(xù)的動(dòng)力學(xué)分析做充分的準(zhǔn)備。
　　其次，采用封閉矢量法建立了鍛造操作機(jī)典型壓桿式夾持機(jī)構(gòu)的受力模型數(shù)學(xué)方程，并在此基礎(chǔ)上分析運(yùn)算夾持機(jī)構(gòu)各個(gè)構(gòu)件的受力參數(shù)，給實(shí)際夾持機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考。
　　然后，基于UG高級(jí)仿真模塊，研究夾持機(jī)構(gòu)在實(shí)際工作條件下，構(gòu)件各個(gè)零件的位移，應(yīng)力，應(yīng)變，應(yīng)變能等材料