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文檔簡介
1、同交流電動機(jī)相比,無刷直流電動機(jī)不僅結(jié)構(gòu)不復(fù)雜而且運(yùn)行穩(wěn)定、方便檢修;同直流電動機(jī)相比,它的勵磁損耗小、運(yùn)行效率高且調(diào)速性能優(yōu)良。當(dāng)前對無刷直流電動機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行研究引起了大家的關(guān)注,在汽車、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、儀器儀表、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等領(lǐng)域都有無刷直流電動機(jī)的廣泛應(yīng)用。
本文首先對無刷直流電動機(jī)的基本工作原理進(jìn)行了說明,又分別介紹了系統(tǒng)組成部分的發(fā)展動態(tài)。然后細(xì)致推導(dǎo)了無刷直流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型、分析換相原理并比較各種PWM調(diào)制方式
2、。利用MATLAB的Simulink環(huán)境下的SimPowerSystems模塊,搭建了一個新型的無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,并對其控制方法做了仿真研究。該模型和實(shí)際系統(tǒng)是比較接近的。
隨著對無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能要求的不斷提高,常規(guī)的PID控制器已經(jīng)難以滿足要求?;诳柭鼮V波和動態(tài)規(guī)劃的最優(yōu)狀態(tài)反饋控制能觀測和抑制各種模型干擾和量測噪聲(包括負(fù)載突變情況),通過自適應(yīng)算法可實(shí)現(xiàn)對給定輸入的補(bǔ)償作用。本文針對存在不同干
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