靜態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、靜態(tài)輸出反饋問題涉及尋找靜態(tài)的即常反饋增益以達(dá)到某種要求的性能。靜態(tài)輸出反饋之所以受到關(guān)注的原因就在于它表示了實(shí)際中可以實(shí)現(xiàn)的最簡單的閉環(huán)控制。另一個(gè)重要的原因就是許多涉及合成動態(tài)控制器的問題可以表達(dá)為涉及增廣系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制的問題。
　　 本文主要以線性時(shí)不變系統(tǒng)和線性定常時(shí)滯系統(tǒng)為研究對象，對兩類系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制進(jìn)行了討論研究，分別給出靜態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定的充分條件和求解靜態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的直接方法，并給出數(shù)值例

2、子說明所給算法的有效性與優(yōu)越性。本文主要內(nèi)容如下：
　　 1.研究線性時(shí)不變系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定問題，應(yīng)用李亞普諾夫第二方法，通過構(gòu)造具有分塊結(jié)構(gòu)的李亞普諾夫矩陣，提出了一種基于線性矩陣不等式的求解靜態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的直接算法。該算法簡潔明了并克服了以往算法需要設(shè)定參數(shù)初值的缺點(diǎn)。數(shù)值實(shí)例證明了該方法的有效性和優(yōu)越性。
　　 2.研究線性定常時(shí)滯系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定問題，充分考慮和利用輸入時(shí)滯的信息，給出了求解定