靜態(tài)輸出反饋滑?？刂扑惴ㄑ芯?pdf

1、滑?？刂朴捎趯ζヅ涞牟淮_定和外部干擾具有絕對的魯棒性和完全自適應(yīng)的特點,近年來得到廣泛的研究和發(fā)展,成為非線性控制理論的一個重要分支.但由于其理論是建立在狀態(tài)空間之上的,多數(shù)研究面向的是狀態(tài)反饋,對基于部分信息的輸出反饋涉及甚少.鑒于此,本論文就靜態(tài)輸出反饋滑?？刂?static output feedback sliding mode control,SOFSMC)進行了較深入的研究.主要工作如下:Ⅰ)對SOFSMC的基本問題——滑模

2、面設(shè)計的存在性問題和控制律設(shè)計的綜合問題,針對標(biāo)稱系統(tǒng)上做了深入的研究.針對現(xiàn)有存在性問題的解法需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換且歸結(jié)為靜態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定問題的現(xiàn)狀,論文給出了兩種新方法,一個是結(jié)構(gòu)Lyapunov方法,該方法通過一個略微簡單的坐標(biāo)變換,揭示了SOFSMC存在性問題的解需要滿足某個特定結(jié)構(gòu).Ⅱ)對一類具有參數(shù)矩陣不確定性的系統(tǒng),我們在迭代線性矩陣不等式方法的基礎(chǔ)上,給出了魯棒SOFSMC控制的設(shè)計方法.同時我們探討了輸入輸出維數(shù)相同的方

3、形系統(tǒng)的解,對此特殊系統(tǒng),簡化了普通情況下的迭代線性矩陣不等式方法,給出了簡單的線性矩陣不等式結(jié)論,同時該結(jié)論也是方形系統(tǒng)魯棒最小相位的判據(jù).Ⅲ)對輸出信號不確定的情況,論文也做了初步的研究.對兩種較強條件下的輸出不確定系統(tǒng)給出了相應(yīng)的靜態(tài)輸出反饋滑?？刂破鞯脑O(shè)計方法.Ⅳ)進一步,我們指出滑模觀測器的設(shè)計問題等價于一類輸入矩陣為設(shè)計參數(shù)的SOFSMC的設(shè)計問題,故在SOFSMC研究的基礎(chǔ)上,本文對一類滿足某正實條件的系統(tǒng)給出了滑模觀測器