基于慣性傳感器MPU6050的計步器設計.pdf

1、隨著人們?nèi)粘Ｉ钪猩钏胶歪t(yī)療水平的提高，一些存在嚴重隱患的問題日漸突出，例如人口老齡化、肥胖癥等，對世界人們的健康帶來了巨大的沖擊。而由這些外表特征所帶來的潛在并發(fā)癥更是對人們健康帶來直接的威脅，例如心腦血管疾病、三高病等并發(fā)癥發(fā)病率不斷攀升，同時，對醫(yī)療資源需求也越來越高。計步器作為一種步伐檢測設備，一定程度上可以反映人體的健康狀況，通過計步器對運動狀況的監(jiān)測，不但可以加強人們對自身健康的了解，預防問題發(fā)生，也可以促使人們制定合理

2、的運動計劃，提高身體素質(zhì)。而隨著微機電系統(tǒng)的飛速發(fā)展，計步器的設計不斷微型化，便于攜帶的同時能夠附加更多的監(jiān)測功能，使監(jiān)測數(shù)據(jù)更加準確和全面。
　　考慮人們?nèi)找鎰≡龅膶\動量檢測的要求，本文旨在設計實現(xiàn)一套計步器系統(tǒng)。對計步器的設計從硬件設計和軟件設計兩方面展開。硬件上利用多個傳感器完成對運動過程中運動參數(shù)的采集，增加數(shù)據(jù)來源從而更準確的描述動作;軟件上在計步規(guī)則的基礎上對不同性質(zhì)的數(shù)據(jù)賦以不同的權值作為有效步伐，通過數(shù)據(jù)融合完成

3、對步數(shù)的判定。文章的主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)根據(jù)對人體步伐的分析和計步器硬件的需求設計了計步器系統(tǒng)的總體架構。
　　(2)設計和實現(xiàn)了以主控器為核心的數(shù)據(jù)采集硬件設備，數(shù)據(jù)來源以慣性傳感器為主，磁場傳感器為輔。
　　(3)在硬件電路焊接調(diào)試基礎上對硬件設備進行編程，完成對主控器、傳感器、數(shù)據(jù)采集和傳輸過程的配置，設定計步規(guī)則并開發(fā)上位機界面計步顯示界面。
　　(4)利用設備對計步效果進行測試，通過計步器數(shù)據(jù)