基于現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)化的嵌入式遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制與系統(tǒng)研究.pdf

1、伴隨著電路以及芯片集成工藝的不斷提高，嵌入式的應(yīng)用范圍和應(yīng)用場合越來越多。尤其在工業(yè)控制現(xiàn)場對嵌入式的依賴和需求尤為巨大。如今對工控現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的要求是需要具有遠(yuǎn)距離監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)化，兼容性，管理自主化，可靠性等要求。
　　 為了滿足上述要求，本文致力于研究并設(shè)計(jì)出一套對工控現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控以CAN總線為系統(tǒng)通信方式的并具有通過網(wǎng)絡(luò)與用戶交互的節(jié)點(diǎn)化控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)工作是基于MDK Cortex3平臺(tái)的STM32控制器為核心的，通過對

2、STM32對W5100網(wǎng)絡(luò)控制器的控制從而實(shí)現(xiàn)TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)通信。并實(shí)現(xiàn)了STM32控制CAN總線傳輸，實(shí)現(xiàn)了信息與數(shù)據(jù)在各個(gè)監(jiān)控對象之間能夠任意的點(diǎn)對點(diǎn)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)了信息的共享和向上回饋。通過對原有CAN協(xié)議中的節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)通信方式進(jìn)行優(yōu)化，并提出了改進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)了工控現(xiàn)場設(shè)備通信的網(wǎng)絡(luò)化，并提出了以節(jié)點(diǎn)為模塊單位的節(jié)點(diǎn)管理體系和節(jié)點(diǎn)地址分配算法。在整個(gè)系統(tǒng)物理底層的外設(shè)通信基礎(chǔ)上，制定了一套適用的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和命令協(xié)議。