單機(jī)架四輥可逆冷軋機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、板帶厚度精度是板帶材的重要質(zhì)量指標(biāo)之一。板帶厚度控制是板帶軋制中質(zhì)量控制的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，近年來該技術(shù)取得了迅速發(fā)展。本文以某廠300mm單機(jī)架四輥可逆冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)改造為背景，開發(fā)了一套綜合的厚度控制策略并應(yīng)用到現(xiàn)場生產(chǎn)。針對此類純滯后系統(tǒng)，研究了積分時間常數(shù)、采樣時間對系統(tǒng)性能的影響。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)在收集和消化國內(nèi)外大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對板帶軋機(jī)厚度控制的基本理論以及現(xiàn)代單機(jī)架可逆冷軋機(jī)特點(diǎn)進(jìn)行了對比分析

2、。
　　(2)以某廠300mm單機(jī)架四輥可逆冷軋機(jī)為研究對象，對其設(shè)備及工藝參數(shù)進(jìn)行了介紹，并設(shè)計(jì)了基于SIEMENS的PLC+FM458的控制系統(tǒng)，并對該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置、硬件配置、軟件編程作了相關(guān)描述。
　　(3)開發(fā)了一套包括集變鎖定值的前饋AGC、基于帶鋼段跟蹤的Smith預(yù)估監(jiān)控AGC、基于彈跳方程的厚度計(jì)AGC等綜合厚度控制策略并成功應(yīng)用到某廠300mm單機(jī)架可逆冷軋機(jī)中。采用了基于轉(zhuǎn)矩限幅的張力控制方法，以實(shí)現(xiàn)冷

3、軋過程的恒張力控制。現(xiàn)場應(yīng)用表明，該厚度控制策略具有良好的實(shí)用性和可移植性等優(yōu)點(diǎn)。
　　(4)針對現(xiàn)場存在的軋輥偏心帶來的出口厚度周期性波動的問題，提出了基于FFT的偏心補(bǔ)償方案。仿真研究表明此方案能有效改善軋輥偏心帶來的不利影響。
　　(5)通過Matlab仿真工具，分別對比例滯后控制系統(tǒng)和帶慣性的純滯后系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，分析得到了最佳積分時間常數(shù)與慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù)和延遲時間的關(guān)系，提出了一種滯后系統(tǒng)積分時間常數(shù)的選取方