多軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)管理軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、伴隨著科技水平的高速發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制方式經(jīng)歷了模擬電路控制,微處理器控制,及后來(lái)的開放式PC加運(yùn)動(dòng)控制器模式的演變。運(yùn)動(dòng)控制管理軟件作為控制系統(tǒng)的重要組成部分也隨之經(jīng)歷了巨大的變化。目前業(yè)界對(duì)運(yùn)動(dòng)控制管理軟件的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:軟件的實(shí)時(shí)性、軟件的通用性以及軟件的統(tǒng)計(jì)與分析功能。
　　本文在軟件開發(fā)時(shí)針對(duì)如上標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了以下設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn):
　　1.在軟件的實(shí)時(shí)性方面,主要采用了多線程機(jī)制來(lái)保證軟件的多任務(wù)并發(fā)處理機(jī)制實(shí)

2、現(xiàn)。同時(shí)采用了指令執(zhí)行的優(yōu)先級(jí)管理方式來(lái)控制和優(yōu)化軟件同下位機(jī)控制器交互時(shí)的指令發(fā)送順序。從而保證了命令交互的準(zhǔn)確性和有效性。
　　2.軟件在通用性方面主要考慮在軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)將同外部通信的接口模塊獨(dú)立出來(lái),當(dāng)軟件應(yīng)用對(duì)象變化時(shí),只需替換相應(yīng)的接口模塊就可以完成整個(gè)軟件功能的改變。這樣提高了軟件的重復(fù)使用率,降低了軟件的開發(fā)成本。
　　3.統(tǒng)計(jì)與分析功能實(shí)現(xiàn)得益于軟件對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的使用,利用數(shù)據(jù)庫(kù)強(qiáng)大的存儲(chǔ)和管理能力實(shí)現(xiàn)了對(duì)