四軸數(shù)控精密研磨平臺系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、精密和超精密加工技術的發(fā)展，直接影響尖端技術和國防工業(yè)的發(fā)展。世界各國在這方面都極為重視，投入很大力量進行開發(fā)研究，同時技術保密，控制出口。由于航空航天、尖端技術、多種高精密儀器儀表、慣導平臺、光學和激光技術的迅速發(fā)展和多領域的廣泛應用，各種復雜高精度零件、光學零件、高精度平面、曲面和復雜形狀的加工，成為迫切任務。
　　 本文針對目前精密加工的現(xiàn)狀，提出了一種四軸數(shù)控精密研磨平臺設計方案，開發(fā)了一臺200mm×200mm×150

2、mm的四軸加工平臺，即基于PCI-1240運動控制卡來研究四軸數(shù)控研磨平臺的運動控制，采用了基于上位機和下位機的雙CPU開放式數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用工控PC機和XP操作系統(tǒng)，并選用Visual C++6.0作為開發(fā)工具，通過研究平面磨削及非球面研磨的加工理論，完成了以下內(nèi)容：
　　 1.完成了整個數(shù)控研磨平臺機械結(jié)構(gòu)與硬件系統(tǒng)的設計與搭建。本平臺采用性能穩(wěn)定的45號鋼為主要結(jié)構(gòu)材料，采用伺服電機作為驅(qū)動機構(gòu)，滾珠絲杠為傳動機構(gòu)，滑動

3、導軌作為導向機構(gòu)，整個系統(tǒng)機構(gòu)穩(wěn)定，性能可靠。
　　 2.完成了整個精密研磨平臺控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試，控制系統(tǒng)采用由計算機、控制卡、驅(qū)動器、伺服電機、傳動和導向機構(gòu)加工刀具等部件連接而成的控制系統(tǒng)。
　　 3.通過研究平面磨削及非球面研磨的加工理論，介紹了幾種常見的加工軌跡規(guī)劃，設計及實現(xiàn)了控制軟件。軟件的主要功能模塊有初始化模塊、基本運動控制模塊、直線插補模塊。
　　 4.設計了四軸數(shù)控研磨平臺加工試驗，并對控