四軸數(shù)控精密研磨平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、精密和超精密加工技術(shù)的發(fā)展，直接影響尖端技術(shù)和國(guó)防工業(yè)的發(fā)展。世界各國(guó)在這方面都極為重視，投入很大力量進(jìn)行開(kāi)發(fā)研究，同時(shí)技術(shù)保密，控制出口。由于航空航天、尖端技術(shù)、多種高精密儀器儀表、慣導(dǎo)平臺(tái)、光學(xué)和激光技術(shù)的迅速發(fā)展和多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，各種復(fù)雜高精度零件、光學(xué)零件、高精度平面、曲面和復(fù)雜形狀的加工，成為迫切任務(wù)。
　　 本文針對(duì)目前精密加工的現(xiàn)狀，提出了一種四軸數(shù)控精密研磨平臺(tái)設(shè)計(jì)方案，開(kāi)發(fā)了一臺(tái)200mm×200mm×150

2、mm的四軸加工平臺(tái)，即基于PCI-1240運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)研究四軸數(shù)控研磨平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制，采用了基于上位機(jī)和下位機(jī)的雙CPU開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用工控PC機(jī)和XP操作系統(tǒng)，并選用Visual C++6.0作為開(kāi)發(fā)工具，通過(guò)研究平面磨削及非球面研磨的加工理論，完成了以下內(nèi)容：
　　 1.完成了整個(gè)數(shù)控研磨平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)與硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與搭建。本平臺(tái)采用性能穩(wěn)定的45號(hào)鋼為主要結(jié)構(gòu)材料，采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾珠絲杠為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)

3、導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，整個(gè)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，性能可靠。
　　 2.完成了整個(gè)精密研磨平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，控制系統(tǒng)采用由計(jì)算機(jī)、控制卡、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、傳動(dòng)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)加工刀具等部件連接而成的控制系統(tǒng)。
　　 3.通過(guò)研究平面磨削及非球面研磨的加工理論，介紹了幾種常見(jiàn)的加工軌跡規(guī)劃，設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)了控制軟件。軟件的主要功能模塊有初始化模塊、基本運(yùn)動(dòng)控制模塊、直線插補(bǔ)模塊。
　　 4.設(shè)計(jì)了四軸數(shù)控研磨平臺(tái)加工試驗(yàn)，并對(duì)控