挖掘機工作裝置液壓系統(tǒng)挖掘能力與結(jié)構(gòu)多柔體動力學研究.pdf

1、本文針對某企業(yè)研發(fā)的挖掘機，采用多剛體建模技術(shù)以及剛?cè)狁詈辖＜夹g(shù)，建立了挖掘機工作裝置虛擬樣機模型并對其仿真，運用多剛體模型中完成運動學與動力學分析，得到該款挖掘機挖掘包絡(luò)圖與工作范圍主要性能指標，建立工作裝置機械液壓—耦合模型，對斗桿最大挖掘力進行了普查。將斗桿、動臂轉(zhuǎn)化為柔性體零件，利用剛?cè)狁詈夏Ｐ屯瓿晒ぷ餮b置的動態(tài)強度分析。本文的主要工作如下:
　　1)根據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)，運用UG建立正鏟液壓挖掘機的三維實體模型，導(dǎo)入MSC.A

2、DAMS中，添加相應(yīng)的約束，建立工作裝置機械仿真模型；添加相應(yīng)的運動驅(qū)動，建立運動學模型;通過工作裝置運動學仿真，得到初始設(shè)計方案的挖掘包絡(luò)圖與工作范圍主要性能指標；仿真研究表明工作裝置運動學模型能夠完成挖掘機典型工況的動作。
　　2)建立工作裝置液壓系統(tǒng)動力學仿真模型，通過對工作裝置最大挖掘力的理論分析，對設(shè)計方案的動力學模型進行斗桿最大挖掘力的仿真研究，仿真得到工作裝置在不同位置下，斗桿的最大挖掘力以及各個鉸接點的受力情況，并