電動(dòng)平衡重式叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、叉車是物料搬運(yùn)的重要機(jī)械,是實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)的保障。隨著傳統(tǒng)能源的逐漸匱乏和環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng),電動(dòng)叉車的使用正在變得越來越普及。但是,電動(dòng)叉車因其結(jié)構(gòu)的限制,具有自重大、電池布置不合理、轉(zhuǎn)向不靈活以及轉(zhuǎn)向助力方式落后的缺點(diǎn)。
　　本文針對電動(dòng)叉車存在的缺點(diǎn)進(jìn)行研究,論文主要工作如下:首先,研究電動(dòng)叉車存在的問題,提出新型叉車的總體設(shè)計(jì)方案。即通過蓄電池后移替代平衡重的方式減輕叉車的自重、解決電池布置不合理的問題;通過設(shè)計(jì)新型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向

2、系統(tǒng)保證叉車的轉(zhuǎn)向靈活性和助力方式的先進(jìn)性。其次,研究蓄電池后移替代平衡重的具體操作方法,并建立新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,為機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。第三,通過MATLAB優(yōu)化軟件,建立新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型、確定約束條件以及優(yōu)化目標(biāo),完成新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。第四,通過虛擬仿真技術(shù)設(shè)計(jì)并構(gòu)造轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的三維模型,在虛擬條件下檢測機(jī)構(gòu)的可行性。第五,運(yùn)用有限元分析技術(shù)研究新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。最后,分析研究新型叉車的穩(wěn)定