電動平衡重式叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的設(shè)計與研究.pdf

1、叉車是物料搬運的重要機械。隨著人們環(huán)保和能源意識的增強，電動平衡重式叉車正扮演著越來越重要的角色，但是因其能耗高、機動性差，導致其使用范圍嚴重受限。而這也是叉車行業(yè)亟待解決的問題之一。叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)是叉車的核心部件，其性能直接影響著整車的節(jié)能性和機動性，因此，展開對平衡重式電動叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的分析與研究具有十分重要的意義。
　　本文從受力、轉(zhuǎn)向角及穩(wěn)定性出發(fā)，對叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，運動學仿真以及力學性能研究，制作了樣機并進行了相

2、關(guān)試驗，主要工作及成果如下:
　　1.以基本轉(zhuǎn)向機構(gòu)為基礎(chǔ)，剖析影響轉(zhuǎn)向機構(gòu)受力特性、轉(zhuǎn)向特性和穩(wěn)定性的因素，針對各個因素，給出解決方法并進行綜合設(shè)計，提出三種轉(zhuǎn)向機構(gòu)的整體設(shè)計方案并進行多方面對比，確定了最終的設(shè)計方案。
　　2.構(gòu)建了轉(zhuǎn)向機構(gòu)的空間數(shù)學模型并在虛擬樣機中進行了參數(shù)化，對隨轉(zhuǎn)角變化的叉車轉(zhuǎn)向阻力矩公式進行了深入研究并應(yīng)用于虛擬樣機的仿真研究中，針對機構(gòu)的橫拉桿受力，轉(zhuǎn)向角誤差以及內(nèi)轉(zhuǎn)角進行運動學分析和動力學

3、分析，在Insight中進行了多目標優(yōu)化設(shè)計，得到了所需的主要設(shè)計參數(shù)，同時進行了驗證。
　　3.對轉(zhuǎn)向機構(gòu)的關(guān)鍵部件進行了多工況下的強度和剛度校核，根據(jù)分析結(jié)果，針對存在的不足，進行優(yōu)化改進，同時解決了遺留的干涉問題;考慮到轉(zhuǎn)向節(jié)的受力特點，結(jié)合路面不平度下的隨機載荷和危險工況下的脈動循環(huán)載荷，在DesignLife中對轉(zhuǎn)向節(jié)進行了疲勞分析;在虛擬樣機中建立了叉車整車模型，依據(jù)國家標準，展開了叉車整體的穩(wěn)定性研究。
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