智能電動平衡器設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展，輔助提升裝置在配件焊接、汽車模具、裝配生產(chǎn)線、流水線或定工位工作等場合，對降低操作工作的勞動強度、提高勞動生產(chǎn)效率有極大的幫助。因而人們對輔助提升裝置有越來越高的需求，尤其對使用方便、能實時感應操作人員操作意圖的智能型輔助提升裝置需求較大。論文采用模糊控制技術，以美國TI公司生產(chǎn)的MSP430F149單片機為主控制芯片，使用交流伺服電機作為驅動動力，設計實現(xiàn)了智能電動平衡器，具有一定的實用價值和推廣價值。
　　

2、本文主要分為五部分，第一部分闡述了研究背景和研究內容，對系統(tǒng)的工作原理以及基本結構進行了分析討論，并對系統(tǒng)的整體功能框架進行了設計。第二部分為智能電動平衡器的機械結構設計以及安全性保護功能設計，主要包括伺服電機選型，傳動機構設計及減速比計算，各種安全性保護功能設計等。第三部分為智能電動平衡器的硬件電路設計，主要包括主控制板設計、數(shù)碼管顯示板設計、可編地址碼紅外遙控器設計和稱重傳感器選擇等。第四部分為智能電動平衡器的軟件設計。首先利用MA