多攝像機無重疊視野域的目標跟蹤.pdf

1、隨著社會的發(fā)展，智能監(jiān)控技術逐步成為計算機視覺領域研究的重點。為了滿足監(jiān)控場景的需求，全面的獲得運動目標信息，需要多個攝像機的協(xié)同合作。而對監(jiān)控范圍和計算量等因素的綜合考量，無重疊視野域的多攝像機目標跟蹤技術受到了廣泛的關注。
　　在多攝像機無重疊視野域的監(jiān)控環(huán)境中，由于不同攝像機視野域內(nèi)的光照情況、目標姿態(tài)等因素的不同，造成同一目標在不同攝像機中的成像有所不同，進而給多攝像機之間的目標匹配帶來困難;同時，由于多個攝像機之間存在盲

2、區(qū)，當運動目標消失在盲區(qū)時，系統(tǒng)無法獲知目標的運動信息，進而無法實現(xiàn)對目標的連續(xù)跟蹤。針對以上問題，本文對無重疊視野域多攝像機的目標跟蹤技術進行了研究，主要工作如下:
　　第一，實現(xiàn)了單攝像機下的目標檢測與跟蹤，并對陰影去除和目標跟蹤算法做了一定的改進。
　　第二，針對多攝像機無重疊視野域的目標跟蹤匹配問題，本文提出了兩種目標匹配方法:(1)在有訓練集的情況下，提出了一種基于亮度轉(zhuǎn)換函數(shù)子空間的分層目標匹配法，利用概率主成分

3、分析法對一對攝像機之間的亮度轉(zhuǎn)換函數(shù)空間進行降維處理，并采取雙向映射，再結(jié)合目標顏色分布的區(qū)域特征對目標進行匹配;(2)沒有訓練集的情況下，在量化的HSV空間中，利用信息熵描述目標顏色分布對目標顏色特征的貢獻程度，在目標顏色特征中融入顏色空間分布信息，從而提高了目標匹配的準確度。
　　第三，提出一種基于Agent的多攝像機無重疊視野域的目標跟蹤方法。利用智能Agent代理攝像機，從而使攝像機具有Agent的特性。多個攝像機之間可以