點焊伺服加壓系統(tǒng)研究.pdf

1、電極壓力是點焊過程中重要參數(shù)之一,電極壓力的恒定性及可調(diào)性對于點焊質(zhì)量而言是極其重要的。然而傳統(tǒng)點焊加壓方式對于點焊電極壓力控制方面效果并不太好。本文的目的在于設(shè)計一種新型點焊壓力控制設(shè)備,即基于伺服電機的點焊加壓控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)能夠在焊接過程中對電極壓力進行實時調(diào)節(jié),從而提高焊接質(zhì)量。伺服加壓具有精度高、響應(yīng)速度快、功率質(zhì)量比大等特點,非常適用于點焊加壓控制過程中。
　　本文分析各種機械傳動方法的優(yōu)缺點,選擇采用渦輪蝸桿傳動

2、結(jié)構(gòu)進行動力傳動,因渦輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)其傳動比大、運動平穩(wěn)。配套使用滾珠絲桿將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動,從而實現(xiàn)點焊加壓過程。設(shè)計伺服加壓系統(tǒng)各部分零件,并對伺服電機進行選型,同時通過數(shù)學公式對系統(tǒng)輸出力及受力進行分析,驗算其合理性。
　　本文設(shè)計加壓控制硬件電路及控制軟件,能很好的監(jiān)控整個點焊加壓過程。硬件電路采用模塊化思想,采用dsPIC數(shù)字控制芯片作為核心控制器,并進行相應(yīng)電路設(shè)計:具體設(shè)計控制電路包括:電極位移控制電路、電機轉(zhuǎn)