車用電動踏板控制器測試臺的研制.pdf

1、汽車電動踏板是一種車載電裝產(chǎn)品，其作用是方便乘客上下車。本課題研究的對象是企業(yè)自主設(shè)計的一款車用電動腳踏板控制器,為了能對該控制器進(jìn)行高效的功能測試和性能測試，輔助產(chǎn)品的生產(chǎn)，并且獲得科學(xué)有效的數(shù)據(jù)支持，針對該控制器研制一種專用測試臺有著重要意義。
　　首先，根據(jù)課題涉及的專業(yè)領(lǐng)域從PCBA測試方法及常用系統(tǒng)兩個方面做了文獻(xiàn)的檢索和閱讀，對研究方向有了明確的認(rèn)識；其次，整體了解該產(chǎn)品的用途和功能，并對踏板控制器進(jìn)行了詳細(xì)的功能需求

2、分析，從而提出了測試臺的整體方案；再次，在總體方案的基礎(chǔ)上，分別從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制和測試軟件這三部分對檢測系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計；最后，通過實驗法和實物應(yīng)用對系統(tǒng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性進(jìn)行評估。具體內(nèi)容如下：
　?。?）理論研究：一方面，對踏板執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的永磁直流電機(jī)負(fù)載電樞電流特性進(jìn)行了研究，得出了電機(jī)啟動電流和堵轉(zhuǎn)電流的差異，并通過實驗驗證了理論的正確性；另一方面，對系統(tǒng)中的干擾噪聲源進(jìn)行了分析，使用基于小波分析的消噪方法對電機(jī)電流進(jìn)行了消噪

3、，并通過實驗驗證了該方法的可行性；最后，對電機(jī)電流特征參量提取進(jìn)行研究，根據(jù)電流曲線的特點提出了“逐步分割”的提取方法。
　?。?）硬件和軟件設(shè)計：根據(jù)總體方案設(shè)計，硬件系統(tǒng)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計和電氣控制兩部分。測試夾具的設(shè)計是機(jī)械部分最主要的工作；電氣控制部分主要包括車門信號的產(chǎn)生與上下位機(jī)的通訊控制。系統(tǒng)軟件研發(fā)是本課題的核心部分，其包括上位機(jī)測試程序和PLC控制程序設(shè)計。其中PLC控制程序主要實現(xiàn)踏板裝置動作控制；上位機(jī)測試程序