液壓履帶起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、液壓履帶起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)是其整個(gè)液壓系統(tǒng)的核心部分。隨著液壓技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域與范圍的不斷擴(kuò)大，對(duì)起重機(jī)工作性能都提出了更高的要求。如何提高液壓起重機(jī)的控制精度、改進(jìn)其動(dòng)態(tài)品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)字虛擬化設(shè)計(jì)成了目前迫切需要解決的問題。研究起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、分析影響其動(dòng)態(tài)品質(zhì)的因素、提出改進(jìn)的措施，對(duì)提升起重機(jī)的性能具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。論文的主要工作如下:
　　 闡述了目前國(guó)內(nèi)外液壓履帶起重機(jī)的發(fā)展情況，分析

2、了起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，綜述了目前國(guó)內(nèi)外液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的研究現(xiàn)狀、研究的內(nèi)容以及評(píng)價(jià)指標(biāo)。
　　 運(yùn)用傳遞函數(shù)法建立了A8VO變量泵的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)了其液壓回路的傳遞函數(shù)，分析了其影響起升系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要結(jié)構(gòu)因素;構(gòu)建了A6VM變量泵的數(shù)學(xué)模型，通過對(duì)其系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分析可知，馬達(dá)的初始排量、初始負(fù)載壓降、液壓容腔的體積、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及粘性阻尼系數(shù)等均會(huì)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。
　　 建立了起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)動(dòng)力學(xué)模型中的

3、阻尼、剛度和質(zhì)量進(jìn)行了等效計(jì)算推導(dǎo)，并結(jié)合山河裝備集團(tuán)的QUY160型履帶式起重機(jī)，求解了其動(dòng)力學(xué)模型中的相關(guān)參數(shù)，利用simulink仿真模型得到了空中起升工況下動(dòng)態(tài)響應(yīng)的曲線，并得到了動(dòng)載荷系數(shù)的值。
　　 利用AMEsim軟件對(duì)采用負(fù)載獨(dú)立流量分配系統(tǒng)的履帶起重機(jī)在不同負(fù)載情況下進(jìn)行仿真分析;對(duì)起升液壓系統(tǒng)進(jìn)行不同工況下仿真分析，得出了變量缸旁路阻尼、LS閥設(shè)定壓力、平衡閥旁路阻尼、馬達(dá)排量階躍變化、LS閥彈簧剛度、外負(fù)載