基于機(jī)器視覺的滾針軸承漏針檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)器視覺技術(shù)具有抗干擾能力強(qiáng)、速度快、穩(wěn)定性好、非接觸等優(yōu)點(diǎn)。隨著科技進(jìn)步和發(fā)展，對(duì)產(chǎn)品的檢測日趨要求自動(dòng)化，而且對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求也不斷提高。傳統(tǒng)的檢測方法已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代企業(yè)檢測要求，機(jī)器視覺作為一個(gè)新興的檢測方法，在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。
　　本文針對(duì)滾針軸承裝配過程中出現(xiàn)的漏針現(xiàn)象及傳統(tǒng)檢測方法的不足，研究出一種基于機(jī)器視覺和數(shù)字圖像處理技術(shù)的軸承漏針檢測方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)漏針軸承的檢測判斷，保證滾針軸承的產(chǎn)品合格率，提高企業(yè)的

2、生產(chǎn)效率和軸承質(zhì)量。
　　該方法采用圖形化編程軟件 LabVIEW為設(shè)計(jì)平臺(tái)。硬件平臺(tái)采用環(huán)形低角度紅色 LED光源作為照明裝置，采用維視圖像的低照度1/3‖VS-250DM型隔行掃描CCD黑白相機(jī)、VS-0660M光學(xué)鏡頭及MV-U2000便攜式USB總線圖像采集卡作為圖像輸入設(shè)備，以計(jì)算機(jī)為處理及輸出設(shè)備。在光源輔助下，軸承的圖像信息被 CCD相機(jī)采集后傳輸?shù)綀D像采集卡中，然后經(jīng)過模/數(shù)轉(zhuǎn)換把圖像數(shù)據(jù)信息輸入給計(jì)算機(jī)，在計(jì)算機(jī)

3、中對(duì)圖像信息進(jìn)行處理、分析后，輸出判別結(jié)果。程序方面主要采用了 LabVIEW軟件中的視覺函數(shù) Vision8.2開發(fā)工具包對(duì)滾針軸承圖像進(jìn)行采集、處理及識(shí)別等操作。其過程是把采集的圖像進(jìn)行去噪濾波、線性增強(qiáng)、直方圖均衡化、軸承定位、二值化等預(yù)處理，然后采用改進(jìn)的模板匹配算法，以單個(gè)滾針圖像為模板，在指定區(qū)域內(nèi)完成對(duì)滾針圖像的識(shí)別匹配，輸出匹配結(jié)果并依此判斷軸承是否漏針，具有漏針報(bào)警及統(tǒng)計(jì)漏針個(gè)數(shù)等功能。
　　通過實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)